公司注销公示期满后，确实还需要按照一系列法定程序逐步完成后续工作，以确保公司正式注销并妥善处理所有相关事宜。以下是对这一过程的详细解答：

一、确认注销类型及准备前置条件

首先，您需要明确公司注销的类型，是简易注销还是一般注销。简易注销通常适用于无债权债务或债权债务已清算完毕的公司，且需确保公示期内无任何异议或投诉。而一般注销则可能涉及更复杂的税务和财务清算工作。根据注销类型，准备必要的前置条件，如清算报告、股东会决议等。

二、税务注销

1. 税务清算：整理公司近三年的账本、凭证、财务报表等资料，提交至主管税务机关进行税务清算。税务机关会核实公司是否存在欠税、漏税等问题，并出具税务清算报告。
2. 注销税务登记：在税务清算完成后，向税务机关提交注销税务登记申请。审核通过后，您将获得《清税证明》，这是税务注销的重要凭证。

三、工商注销登记

1. 准备材料：根据公司注销类型，准备相应的注销申请材料，如注销登记申请书、清算报告、《清税证明》、营业执照正副本等。
2. 提交申请并审核：将准备好的材料提交至原公司登记机关（市场监督管理部门）。登记机关将对材料进行审核，如材料齐全、符合法定形式，将核准注销登记，并收缴营业执照。

四、银行账户注销

携带工商注销证明、法定代表人身份证等资料，前往公司开户银行办理银行账户注销手续。银行会核对账户余额、收回相关重要空白凭证后，完成账户注销。

五、社保与公积金账户注销

1. 社保账户注销：准备《社会保险注销登记表》、工商注销证明等材料，前往当地社保经办机构办理注销手续。确保无欠费问题后，完成社保账户注销。
2. 公积金账户注销：准备《住房公积金单位账户注销登记表》、工商注销证明等材料，提交至当地住房公积金管理中心进行审核。无误后，完成公积金账户注销。

六、印章缴销

公司注销后，需将所有印章（包括公章、财务章、合同章、发票章等）带至当地公安机关指定的印章刻制点或相关管理部门，按照规定办理印章缴销手续。

七、处理剩余财产

在完成上述所有注销流程后，若公司仍有剩余财产，应按照股东的出资比例或公司章程的规定进行分配。

八、注意事项

1. 及时沟通：在注销过程中，与当地相关部门保持密切沟通，了解具体要求和办理流程，确保所有手续合规、顺利完成。
2. 妥善保管资料：注销完成后，妥善保管公司的所有财务凭证和账簿，以备未来可能的审计或查询。
3. 通知相关方：及时通知供应商、客户、员工等相关方，告知公司注销的情况，避免产生不必要的纠纷。

整个注销过程应严格遵守法律法规，确保合法合规。由于地区差异和具体情况的不同，建议在办理过程中及时咨询相关部门或专业机构以获取最准确的信息和指导。希望这些解答能帮助您顺利完成公司注销的后续工作。