结论：公司注销后能否申请执行需分情况讨论，关键在于公司注销时是否依法完成清算程序，以及是否存在未了结的债权债务关系。

1. 若公司注销时已依法完成清算程序，且无遗漏债权债务
   根据《公司法》及相关司法解释，公司注销前需成立清算组，完成债权债务清理、资产分配等程序。若清算组已依法通知债权人申报债权，且无遗漏债务，公司注销后其法人资格终止，原则上不能再以公司名义申请执行。此时，若原公司存在未实现的债权，需通过以下途径处理：

   • 股东追偿权：若公司注销后发现未清算财产（如隐匿资产），股东可依据《公司法司法解释（二）》第18-20条，向清算组成员（如董事、控股股东）主张赔偿责任，再以赔偿所得申请执行。
     
   • 合同相对方追责：若原公司债权基于合同产生，且合同相对方未履行义务，可直接以合同相对方为被告提起诉讼，无需依赖原公司主体资格。

2. 若公司注销时未依法清算，或存在未了结债务
   若公司注销时未履行清算义务（如未通知债权人、隐匿财产等），债权人可依据《公司法司法解释（二）》第11条，向清算组成员、控股股东或实际控制人主张赔偿责任。具体情形包括：

   • 清算组未通知债权人：债权人可要求清算组成员在造成损失范围内承担赔偿责任，再以赔偿所得申请执行。
     
   • 恶意注销逃避债务：若股东通过虚假清算报告注销公司，债权人可依据《公司法》第20条，主张股东对公司债务承担连带清偿责任，再申请执行股东个人财产。
     
   • 未清算即注销：若公司未经清算直接注销，债权人可向法院申请强制清算，通过清算程序追回资产后申请执行。

3. 实务建议：如何操作以保障权益

   • 核查注销程序：通过国家企业信用信息公示系统查询公司注销公告、清算报告等文件，确认清算程序是否合法。
     
   • 固定证据：收集原公司债权凭证（如合同、发票、对账单等），以及公司注销时未履行清算义务的证据（如未通知债权人的公告、虚假清算报告等）。
     
   • 及时起诉：若发现清算程序违法，需在知道或应当知道权益受损之日起3年内提起诉讼，避免超过诉讼时效。
     
   • 申请执行对象：根据责任主体不同，可申请执行清算组成员、股东或实际控制人的个人财产。

总结：公司注销后能否申请执行，需结合清算程序合法性、债务是否了结等因素综合判断。若清算程序存在瑕疵，债权人仍可通过追究清算组成员或股东责任实现债权。建议根据具体情况，委托律师协助核查注销程序、固定证据并制定诉讼策略。