原告公司注销后，一般情况下不能直接以原公司名义申请执行，但符合特定条件时，可由其权利义务承继者申请执行。以下从不同角度进行详细分析：

一、公司注销后的法律地位

公司注销意味着其法人资格的终止，即公司作为法律主体的消失。根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司注销后，其民事权利能力和民事行为能力随之消灭，不再具有诉讼主体资格。因此，从法律主体资格的角度来看，注销后的公司无法直接作为申请执行人。

二、权利义务承继者的申请执行权

尽管公司注销后其法人资格终止，但公司的债权债务并不会因此消灭。根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》等相关法律条文，如果公司在注销前已经通过清算程序确定了债权债务的承继者，或者在公司注销后，其股东、债权人等依法成为公司权利义务的承继者，那么这些承继者有权在原公司作为被执行人的案件中，申请变更、追加自己为申请执行人，并继续执行原公司的债权。

具体情形包括但不限于：

1. 公司清算后确定承继者：如果公司在注销前进行了清算，并确定了债权债务的承继者（如股东、其他公司等），那么这些承继者可以在清算程序结束后，以自己的名义申请执行原公司的债权。

2. 未清算或清算不彻底：如果公司未进行清算或清算不彻底，导致债权债务关系不明确，此时可能需要通过法律程序（如诉讼、仲裁等）来确定债权债务的承继者。一旦承继者确定，他们同样有权申请执行原公司的债权。

三、申请执行的程序与注意事项

1. 准备相关材料：承继者在申请执行时，需要准备公司注销的相关证明文件、债权债务承继的证明文件（如清算报告、股东会决议等）以及执行申请书等材料。

2. 向法院提出申请：承继者应向原执行法院提出变更、追加申请执行人的申请，并提交上述相关材料。法院将依法审查并作出裁定。

3. 遵循执行程序：一旦承继者被变更为申请执行人，他们应遵循执行程序的规定，配合法院的执行工作，确保债权的顺利实现。

注意事项：

• 承继者在申请执行前，应确保自己已经合法取得了原公司的债权，避免因债权归属问题引发纠纷。
• 在执行过程中，承继者应密切关注被执行人的财产状况，及时向法院提供被执行人的财产线索，以便法院采取有效的执行措施。

四、特殊情况下的处理

如果公司在注销前存在未了结的诉讼或仲裁案件，且这些案件涉及公司的债权，那么在这些案件终结前，公司通常不会被注销。但如果公司已经注销，且案件尚未终结，此时可能需要通过法律程序来确定债权债务的承继者，并由承继者继续参与诉讼或仲裁程序。在诉讼或仲裁程序终结后，如果承继者取得了胜诉判决或裁决书，他们同样有权申请执行原公司的债权。

总结来说，原告公司注销后不能直接以原公司名义申请执行，但符合特定条件时（如确定了债权债务的承继者），可由其权利义务承继者申请执行。在实际操作中，建议承继者咨询专业律师，以确保申请执行的合法性和有效性。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。