您好，关于您提出的“家人代替开无犯罪记录证明是否需要委托书”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
根据公安部《公安机关办理犯罪记录查询工作规定》以及相关办理指南，个人在申请开具无犯罪记录证明时，如果本人无法亲自前往办理，确实可以委托他人代为查询，但此时需要提交委托书以及受托人的有效身份证明。具体来说，如果您希望家人代替您去开具无犯罪记录证明，您需要准备一份委托书，明确说明委托的事项、委托人和受托人的身份信息，并签字确认。同时，您的家人（即受托人）需要携带这份委托书、您（委托人）的有效身份证明（如身份证、户口本或居住证等）以及受托人自己的有效身份证明，前往您的户籍地或居住地公安派出所进行办理。
此外，我还想提醒您几个注意事项：
委托书的撰写：委托书应当明确、具体，包含委托人和受托人的姓名、身份证号码、联系方式，以及委托的具体事项和期限等信息。最好由委托人本人亲笔签名，以确保其法律效力。
有效身份证明：除了委托书外，受托人还需要携带委托人的有效身份证明原件或复印件（具体要求可能因地区而异，建议提前咨询当地公安派出所），以及受托人自己的有效身份证明原件。
办理时限：一般来说，如果材料齐全且符合规定，公安派出所能够当场办理的，会当场出具无犯罪记录证明；如果无法当场办理，则会在一定时间内（通常是3个工作日）办结，并出具受理回执。
证明的有效期：需要注意的是，公安机关开出的无犯罪记录证明上都会写明有效期，一般为3个月。有效期一过，该证明就无法产生法律效力，如果需要再次使用，需要重新申请开具。
综上所述，家人代替开无犯罪记录证明确实需要委托书，并且还需要携带其他相关材料前往公安派出所进行办理。希望这个解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。