醉驾谅解书需在双方自愿、合法合规的前提下签署才有效，且通常应在刑事案件处理过程中，由受害方与醉驾方（或其家属）签署。以下是对此问题的详细解答：

1. 签署地点与形式：

   • 谅解书并非必须在特定地点签署，只要双方（受害方与醉驾方或其家属）在自愿、平等的基础上，通过书面形式明确表达谅解意愿，并签字或盖章确认，即具有法律效力。
   • 签署时，建议双方都在场，以确保签署过程的真实性和合法性。如果因特殊情况无法同时到场，也可以通过邮寄、电子邮件等方式进行，但需确保双方对谅解书的内容无异议，并保留好相关证据。

2. 签署时机：

   • 醉驾谅解书通常在刑事案件处理过程中签署，特别是在醉驾行为已经造成交通事故或人员伤害后，醉驾方为了减轻刑事责任或争取从宽处理，会主动与受害方协商并签署谅解书。
   • 签署谅解书并不意味着醉驾行为就无需承担法律责任，而是作为量刑时的一个考虑因素，可能有助于醉驾方获得从轻或减轻处罚。

3. 谅解书内容：

   • 谅解书应明确表达受害方对醉驾方的谅解意愿，包括但不限于对醉驾行为的认知、对醉驾方态度的认可、以及愿意放弃或减轻对醉驾方的民事赔偿要求等。
   • 谅解书还应包含双方的基本信息、事故经过、谅解的具体内容、签署日期等要素，以确保谅解书的完整性和有效性。

4. 法律效力与注意事项：

   • 谅解书一旦签署，即具有法律效力，双方应严格遵守其中的约定。如果一方违反谅解书的约定，另一方有权依法追究其责任。
   • 签署谅解书前，建议双方都咨询专业律师的意见，以确保谅解书的内容合法合规，并充分保护自己的合法权益。
   • 谅解书并非解决醉驾问题的唯一途径，醉驾方仍需积极配合司法机关的调查和处理工作，承担相应的法律责任。