结论：单位以摄像头查看睡岗情况是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否侵犯员工隐私权以及监控措施是否合理合法。以下从不同角度进行分析：
一、是否侵犯员工隐私权
隐私权保护范围：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
监控行为是否构成侵权：
- 如果摄像头安装在员工更衣室、卫生间等私密场所，显然侵犯了员工的隐私权，属于违法行为。
- 如果摄像头安装在工作区域，如办公室、车间等，且监控目的是为了维护工作秩序、保障安全生产等合法目的，且未泄露或公开监控内容，则一般不构成侵权。但需注意，即使在工作区域，监控也应限于合理范围，不得过度侵犯员工隐私。
二、监控措施是否合理合法
合法性要求：
- 单位安装摄像头应遵守相关法律法规，如《中华人民共和国个人信息保护法》等，确保监控行为的合法性。
- 监控前应告知员工，并征得员工同意（在合理范围内，如工作区域监控，通常可通过规章制度或劳动合同约定等方式告知并征得同意）。
合理性要求：
- 监控措施应与监控目的相适应，不得过度监控或滥用监控权力。
- 监控内容应仅限于与工作相关的行为，如睡岗、迟到早退等，不得涉及员工私人生活。
- 单位应建立健全监控管理制度，确保监控数据的保密性和安全性，防止数据泄露或被滥用。
三、法律后果及建议
法律后果：
- 如果单位侵犯员工隐私权，员工有权要求单位停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可能要求赔偿损失。
- 如果单位因监控行为违反相关法律法规，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
建议：
- 单位在安装摄像头前，应充分评估监控的必要性和合理性，确保监控行为符合法律法规要求。
- 单位应制定完善的监控管理制度，明确监控范围、目的、方式等，并告知员工并征得同意。
- 员工如认为单位监控行为侵犯其隐私权，可与单位协商解决；协商不成的，可向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁、诉讼等法律途径维护自身权益。
总结：单位以摄像头查看睡岗情况是否违法，需根据监控场所、监控目的、监控方式以及是否告知并征得员工同意等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。