发现未成年人走丢后，应立即采取以下措施，以最大程度保障其安全并提高找回概率：

1. 保持冷静并迅速报警
   第一时间拨打110报警，向警方提供走失未成年人的详细信息（如姓名、年龄、外貌特征、衣着、走失地点及时间等）。根据《民法典》第三十四条，监护人因紧急情况无法履行监护职责时，可寻求公安机关协助。警方会启动应急机制，通过监控、巡逻等方式展开搜寻。

2. 发动亲友协助搜寻
   在报警后，立即联系亲友、邻居或社区工作人员，以走失地点为中心向四周扩散寻找。重点关注未成年人可能前往的地方（如学校、常去的公园、朋友家等），同时询问周边商户或路人是否见过孩子。

3. 利用社交媒体和公共资源
   通过微信、微博等平台发布寻人启事，附上清晰照片和联系方式（需注意隐私保护，避免泄露过多个人信息）。同时联系当地广播电台、电视台或公益组织（如“宝贝回家”），借助公共资源扩大搜寻范围。

4. 检查家中及常去场所
   部分未成年人可能因贪玩或害怕躲在家中角落（如衣柜、床底）或附近隐蔽处。搜寻时应彻底检查这些区域，并询问邻居是否看到孩子返回。

5. 配合警方调查
   向警方如实提供未成年人近期行为、情绪变化及可能接触的人员信息，协助排除被拐卖、遭受侵害等风险。若怀疑存在犯罪行为，警方会依法立案侦查。

预防措施建议：

• 为未成年人配备防走失设备（如定位手表、联系卡）；
  
• 日常教育中强化安全意识（如不跟陌生人走、记住家长电话）；
  
• 公共场所保持视线接触，避免让孩子离开监护范围。
  

法律依据补充：
根据《未成年人保护法》第五十一条，任何组织或个人发现未成年人走失、被拐卖等情形，应立即向公安机关报告。社会各方均有义务协助寻找，共同保障未成年人安全。

如有其他法律问题（如监护权争议、追责程序等），可直接向我咨询。