结论：黄牌非营运客车没有上岗证，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险条款约定、事故性质及是否涉及免责情形。

1. 若保险条款未将“无上岗证”列为免责事由，且事故与无证无直接因果关系，保险公司通常需理赔
   根据《保险法》第十七条，保险公司对免责条款需尽到明确说明义务，否则该条款不生效。若保险合同中未明确约定“无上岗证”属于免责范围，或保险公司无法证明已向投保人充分提示该条款，则保险公司不得以此为由拒赔。此外，若事故发生原因与无上岗证无关（如第三方全责导致碰撞），保险公司仍需承担赔偿责任。

2. 若保险条款明确约定“无上岗证”为免责事由，且保险公司已尽到说明义务，则可能拒赔
   若保险合同中以加粗、加黑等方式明确载明“驾驶人未取得有效从业资格证（上岗证）的，保险公司免责”，且保险公司能证明已向投保人履行了提示和说明义务（如投保人签字确认的免责声明），则保险公司有权依据合同约定拒赔。但需注意：若保险公司无法证明已尽说明义务，该条款仍不生效。

3. 若事故涉及违法驾驶行为（如无证驾驶、酒驾等），保险公司可能完全拒赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶等违法情形导致事故，保险公司仅需在交强险限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，商业险则直接拒赔。但需区分“无上岗证”与“无驾驶证”：若驾驶人已取得驾驶证但无上岗证，通常不构成交强险拒赔情形，但商业险可能依据合同约定处理。

建议：

1. 立即核查保险合同中的“责任免除”条款，确认是否包含“无上岗证”相关内容；
   
2. 收集事故认定书、保险单、投保单等证据，证明保险公司是否履行说明义务；
   
3. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权利，法院会综合合同约定、事故原因等因素裁判。
   

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