在禁止停车的道路上停车的判断标准，主要依据交通标志、标线以及相关法律法规，具体如下：

1. 交通标志的明确指示
   若道路旁设有“禁止停车”或“禁止长时停车”的标志（如红圈内带斜杠的P字标志），则该路段全天或指定时段内禁止停车。此类标志具有法律效力，违反者可能面临罚款、扣分甚至拖车处理。
   例外情况：若标志下方标注“除临时上下客外”，则允许短暂停车（通常不超过3分钟），但驾驶员需留在车内随时准备驶离。

2. 交通标线的辅助判断

   • 黄色实线：路缘石涂刷黄色实线表示禁止停车，无论时间长短。
     
   • 黄色虚线：路缘石涂刷黄色虚线表示禁止长时停车，允许临时装卸货物或上下乘客，但需遵守时间限制（如当地规定不超过5分钟）。
     
   • 白色导流线：若车辆停在导流线区域内，即使无明确标志，也可能因“违反禁止标线指示”被处罚。

3. 法律法规的兜底规定
   根据《道路交通安全法》及地方实施条例，以下行为均属违法停车：

   • 在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段停车；
     
   • 在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段停车（使用上述设施的车辆除外）；
     
   • 在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段停车。

4. 特殊场景的补充说明

   • 临时停车：即使未设禁停标志，若车辆停放影响其他车辆、行人通行，或驾驶员离开车辆，均可能被认定为违法停车。
     
   • 电子警察抓拍：部分路段通过摄像头自动抓拍违法停车行为，即使驾驶员在车内，若停车时间超过规定（如5分钟），仍可能被处罚。
     
   • 地方性规定：部分城市对禁停区域有更严格的规定（如学校、医院周边禁止停车时段），需以当地交管部门公告为准。

建议：若对某路段是否允许停车存在疑问，可通过以下方式确认：

1. 观察道路两侧是否有禁停标志或标线；
   
2. 使用导航软件查询实时交通信息（部分软件会标注禁停区域）；
   
3. 咨询当地交管部门或通过官方APP查询相关规定。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。