继子女对继父母构成扶养义务的条件，核心在于判断继父母与继子女之间是否形成了抚养教育关系（扶养关系）。 以下从不同角度详细分析：

一、形成抚养教育关系的情况

当继父母与继子女之间形成了抚养教育关系时，继子女对继父母负有法定的赡养扶助义务。这种关系的形成通常表现为以下具体情形：

1. 经济支持与生活照料：继子女在未成年时期与继父母共同生活，且继父母承担了继子女的生活费用、教育费用等，对其进行了实际的生活照料和教育培养。例如，继子女自幼年起便跟随继父母生活，由继父母供其上学、照顾其日常生活直至成年。

2. 教育与引导：继父母与未成年继子女长期共同生活，并在思想、品德、行为习惯等方面对继子女进行了积极的引导和培养，为继子女的健康成长提供了重要支持。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条明确规定：“继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。”
• 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（二）》第十八条进一步明确，对民法典第一千零七十二条中继子女受继父或者继母抚养教育的事实，人民法院应当以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。

法律后果：

• 一旦形成了抚养教育关系，继子女就应当像对待亲生父母一样，对继父母履行赡养、扶助和保护的义务。
• 如果继子女不履行这些义务，缺乏劳动能力或生活困难的继父母有权要求继子女给付赡养费。

二、未形成抚养教育关系的情况

如果继父母与继子女之间没有形成抚养教育关系，那么从法律上来说，继子女通常没有法定的赡养扶助义务。这种情况可能发生在以下场景中：

1. 成年后共同生活：继子女在成年后才与继父母共同生活，双方并未在继子女未成年时期建立抚养教育关系。

2. 未实际承担抚养义务：虽然继子女在未成年时期与继父母共同生活，但继父母并未实际承担抚养费用和履行照料、教育等义务，双方未形成实质上的抚养教育关系。

法律后果：

• 在这种情况下，继子女和继父母之间仅存在姻亲关系，而不具备法律上拟制的父母子女关系。
• 因此，继子女无需承担赡养继父母的法定义务。然而，从道德和人伦的角度来看，即使没有法律义务，继子女仍然应该基于情感等因素自愿对继父母进行关心和照顾。

总结与建议

综上所述，继子女对继父母是否有赡养扶助义务，关键在于双方是否形成了抚养教育关系。如果形成了该关系，继子女就负有法定的赡养扶助义务；如果没有形成该关系，则通常没有法定的赡养义务。

在实际生活中，无论是否存在法定义务，继子女都应该尽力去关心和照顾年老的继父母，以体现家庭的和睦与社会的温情。如果您在婚姻家庭或遗产继承领域有任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。