针对您提出的“驾驶证帮拿5年了能起诉吗怎么办”的问题，我需要先明确几个关键点来给出准确的解答。
首先，关于“驾驶证帮拿”这一表述，我理解您可能是指驾驶证被吊销后，有人声称可以通过非正规渠道帮助您重新获得驾驶证。但根据我所了解的法律法规，驾驶证被吊销后，必须依法重新参加学习和考试，通过所有科目后才能重新获得，不存在通过非正规渠道“帮拿”的情况。
接下来，关于“5年了能起诉吗”的问题，这取决于您想要起诉的具体内容和原因。如果您是指因为驾驶证被非法吊销或存在其他行政违法行为而想要起诉相关部门，那么您需要明确以下几点：
起诉的法律依据：您需要找到明确的法律法规条款，证明相关部门的行政行为是违法的或侵犯了您的合法权益。
起诉的时效性：一般来说，行政诉讼有一定的起诉期限，您需要确认是否在法定期限内提起诉讼。不过，如果是因为持续存在的违法行为或损害后果，时效性可能会有所不同。
具体的诉讼请求：您需要明确您想要通过诉讼达到什么目的，比如撤销错误的行政处罚、恢复驾驶证等。
然而，在您的情况下，如果驾驶证是被依法吊销的，并且已经过去了5年，那么单纯因为驾驶证被吊销这一事实而起诉相关部门，可能并不符合行政诉讼的受理条件。因为吊销驾驶证是行政机关依法作出的行政处罚，除非您能证明该处罚存在违法或不当之处，否则法院可能不会受理。
另外，如果您是指因为有人声称可以“帮拿”驾驶证而收取了您的费用，但最终没有兑现承诺，那么这可能构成诈骗行为。在这种情况下，您可以向公安机关报案，追究相关人员的刑事责任，并尝试通过民事诉讼追回您的损失。
最后，我建议您严格遵守交通法规，不要轻信任何非正规渠道的“帮拿”驾驶证承诺。如果您的驾驶证被吊销，应该依法重新参加学习和考试，通过正规途径重新获得驾驶资格。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。