法院认定遗产归属主要依据法定继承、遗嘱继承或遗赠扶养协议，结合具体证据和法律规定进行综合判断。具体分析如下：

1. 法定继承情形
   若被继承人未立遗嘱或遗嘱无效，法院会依据《民法典》第1127条确定法定继承人范围（配偶、子女、父母为第一顺序，兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为第二顺序）。继承开始后，同一顺序继承人原则上均等分配遗产，但存在以下特殊情形时可能调整比例：

   • 对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人予以照顾；
     
   • 对被继承人尽主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人可多分；
     
   • 有扶养能力却不尽扶养义务的继承人应少分或不分。
     例如，若子女长期赡养父母，而其他子女未履行赡养义务，法院可能判决赡养方多分遗产。

2. 遗嘱继承情形
   若被继承人生前立有合法有效的遗嘱（自书、代书、录音、口头、公证遗嘱等），法院会优先按遗嘱内容分配遗产。但需注意：

   • 遗嘱必须符合形式要件（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日）；
     
   • 遗嘱内容不得违反法律强制性规定（如不得剥夺缺乏劳动能力又无生活来源继承人的必要份额）；
     
   • 若存在多份遗嘱且内容冲突，以最后一份有效遗嘱为准。
     例如，若被继承人通过公证遗嘱将房产留给次子，但后续又立自书遗嘱将同一房产留给长女，法院会以公证遗嘱为准。

3. 遗赠扶养协议情形
   若被继承人与他人签订遗赠扶养协议（约定由扶养人承担生养死葬义务，被继承人死亡后将财产赠与扶养人），法院会优先按协议处理遗产。但需满足：

   • 协议需书面形式且双方意思表示真实；
     
   • 扶养人需实际履行扶养义务（如支付医疗费、生活费、办理丧事等）。
     例如，若老人与邻居签订协议，约定由邻居照顾其晚年生活，老人去世后将房屋赠与邻居，但邻居未履行扶养义务，法院可能判决协议无效，按法定继承处理。

4. 证据审查要点
   法院认定遗产归属时，会重点审查以下证据：

   • 亲属关系证明（如户口本、出生证、结婚证）；
     
   • 遗嘱或遗赠扶养协议原件及见证人证言；
     
   • 遗产清单及权属证明（如房产证、银行流水）；
     
   • 扶养义务履行证据（如医疗记录、转账凭证、证人证言）。
     

提示：若涉及遗产归属争议，建议及时收集相关证据（如遗嘱、扶养记录、亲属关系证明等），并向法院提交书面答辩意见。如有具体案件细节需要分析，可直接向我咨询。