结论前置：仲裁裁决后法院未判决直接强制执行是否合法，需分情况讨论。一般情况下，仲裁裁决作出后，若一方不履行，另一方可直接向法院申请强制执行，无需法院再判决；但若存在法定撤销或不予执行仲裁裁决的情形，则不能直接强制执行。
详细分析：
仲裁裁决的效力：
- 仲裁裁决一旦作出，即具有法律效力，对双方当事人均有约束力。这意味着，如果一方不履行仲裁裁决所确定的义务，另一方有权依据该裁决向法院申请强制执行。
直接申请强制执行的条件：
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第六十二条：“当事人应当履行裁决。一方当事人不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受申请的人民法院应当执行。” 这表明，在仲裁裁决作出后，若一方不履行，另一方无需等待法院再判决，即可直接向法院申请强制执行。
不能直接强制执行的情况：
- 撤销仲裁裁决：如果一方当事人认为仲裁裁决存在法定撤销情形（如没有仲裁协议、裁决事项不属于仲裁协议范围、仲裁庭组成或程序违法等），可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。在裁决被撤销前，另一方虽可申请执行，但若裁决最终被撤销，则执行程序将终止。
- 不予执行仲裁裁决：如果被执行人提出证据证明仲裁裁决存在法定不予执行情形（如裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等），并经法院审查核实，法院将裁定不予执行。在此情况下，仲裁裁决不能作为强制执行的依据。
实际操作建议：
- 如果您作为申请执行人，在仲裁裁决作出后，若对方未履行，您可直接向有管辖权的法院申请强制执行，并提交仲裁裁决书、申请执行书等必要材料。
- 如果您作为被执行人，认为仲裁裁决存在上述法定撤销或不予执行情形，您应及时向法院提出异议，并提供相关证据材料，以维护自身合法权益。
总结与提醒：仲裁裁决后法院未判决直接强制执行是否合法，关键在于仲裁裁决的效力及是否存在法定撤销或不予执行的情形。在大多数情况下，仲裁裁决具有直接执行力；但在特定情况下，需经过法院审查后才能确定是否可执行。因此，在处理此类问题时，建议您根据具体情况咨询专业律师，以确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。