在交通事故伤残鉴定为十级的情况下，平安保险不一定会直接通知当事人，但当事人有权通过合法途径获取鉴定结果并主张赔偿。具体分析如下：

1. 保险公司的通知义务
   根据《保险法》及相关规定，保险公司通常需在收到完整理赔材料后，对事故责任、伤残等级等关键信息进行审核。若伤残鉴定由保险公司委托的第三方机构出具，保险公司一般会将鉴定结果作为理赔依据，但法律未明确要求保险公司必须主动通知当事人鉴定结论。实践中，部分保险公司可能通过短信、邮件或书面形式告知，但并非强制性义务。

2. 当事人的知情权与主动权

   • 鉴定报告的获取：若伤残鉴定由当事人自行委托（如通过交警部门或律师事务所），鉴定机构会直接向当事人出具报告，此时无需依赖保险公司通知。
     
   • 理赔协商阶段：在理赔过程中，保险公司需与当事人沟通赔偿方案，此时当事人可主动要求查看鉴定报告或要求保险公司说明伤残等级的认定依据。
     
   • 法律救济途径：若当事人对鉴定结果有异议，可依据《司法鉴定程序通则》申请重新鉴定，或通过诉讼由法院委托鉴定机构进行审查。

3. 实务建议

   • 保留鉴定报告原件：无论鉴定由谁委托，当事人均应妥善保管报告，作为主张赔偿的关键证据。
     
   • 主动沟通保险公司：在提交理赔申请后，可定期跟进进度，明确要求保险公司书面反馈伤残等级的认定结果及赔偿计算方式。
     
   • 咨询专业律师：若保险公司以伤残等级不符为由拒赔或少赔，当事人可委托律师介入，通过法律程序维护权益（例如，本案中若十级伤残合理，律师可协助计算残疾赔偿金、误工费等具体金额，并推动协商或诉讼）。

总结：平安保险是否通知当事人取决于鉴定委托方及保险公司内部流程，但当事人可通过主动索要报告、要求保险公司说明理赔依据等方式保障自身权益。如有争议，建议及时咨询律师，确保赔偿主张合法有据。