集体土地兄弟二人不可以自行协议出让。具体分析如下：

1. 集体土地所有权归属：根据《中华人民共和国土地管理法》第九条，集体土地属于农民集体所有，由村集体经济组织或者村民委员会经营、管理。因此，集体土地的所有权并不属于个人，兄弟二人作为集体成员，无权自行处分集体土地。

2. 土地出让的法定程序：集体土地的出让必须遵循法定程序。根据《中华人民共和国土地管理法》第六十三条，土地利用总体规划、城乡规划确定为工业、商业等经营性用途，并经依法登记的集体经营性建设用地，土地所有权人可以通过出让、出租等方式交由单位或者个人使用。但这一过程需要经过法定程序，如村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意，并报乡（镇）人民政府批准等，而非兄弟二人之间可以自行协议决定的。

3. 协议出让的无效性：如果兄弟二人未经法定程序，自行协议出让集体土地，该协议将因违反法律强制性规定而无效。这不仅可能导致双方权益受损，还可能面临法律责任。

4. 合法途径：如果兄弟二人希望利用集体土地进行经营或开发，应当通过合法途径进行。例如，可以依法申请将集体土地转为国有土地，或者通过租赁、入股等方式与集体经济组织合作开发。