结论：未起诉的情况下，确实可以进行司法鉴定。司法鉴定不仅服务于诉讼活动，在非诉讼场景中同样具有重要应用价值，能够帮助当事人明确权利和责任，促进问题的公正解决。

一、司法鉴定的定义与适用范围

司法鉴定是指鉴定人运用科学技术或专门知识，对诉讼或非诉讼活动中涉及的专门性问题进行鉴别和判断，并提供具有法律效力的鉴定意见的活动。其核心价值在于提供客观、公正的专业意见，帮助解决争议或明确事实。因此，司法鉴定不仅限于诉讼程序，也广泛适用于非诉讼场景，如交通事故赔偿协商、医疗纠纷调解、合同真伪鉴定、签名真实性确认等。

二、未起诉时进行司法鉴定的常见情形

1. 自行委托鉴定：

   • 在尚未提起诉讼的情况下，当事人可以自行委托有资质的司法鉴定机构进行鉴定。例如，交通事故受伤者可以委托鉴定机构对自己的伤残等级、后续治疗费用等进行鉴定，以便在与对方协商时有更明确的依据；患者认为医疗机构存在过错时，也可以委托鉴定机构对医疗行为进行评估。
   • 自行委托鉴定有助于当事人大致了解自己的权益状况，为与对方协商赔偿事宜提供有力依据。但需注意，自行委托的鉴定意见在后续诉讼中可能面临对方的质疑或重新鉴定申请。

2. 行政机关委托鉴定：

   • 在某些行政处理程序中，如工伤认定，行政机关为查明事实，会委托司法鉴定机构进行专业鉴定。这种鉴定服务于行政处理流程，帮助确定劳动者的伤残情况，为后续工伤保险待遇支付等提供依据。

3. 人民调解等非诉纠纷解决程序中的鉴定：

   • 在人民调解委员会等组织主持的调解活动中，涉及专门性问题（如财产损失评估、伤情鉴定）时，可委托司法鉴定机构进行鉴定。鉴定结果有助于调解双方明确争议焦点，促进公平合理的调解协议达成。

三、未起诉时进行司法鉴定的注意事项

1. 选择有资质的鉴定机构：

   • 确保所选的鉴定机构具备相应的鉴定资质和良好的信誉，这是保证鉴定结果准确性和权威性的前提。否则，其出具的鉴定意见可能不被后续可能进入的诉讼程序或其他正式程序所认可。

2. 保证鉴定材料真实完整：

   • 提供给鉴定机构的材料应真实可靠且完整无缺，包括病历、影像资料、证人证言等。这是确保鉴定结果准确性的关键。

3. 预见可能的异议：

   • 自行委托的鉴定结果在诉讼过程中可能面临对方当事人的质疑和重新鉴定申请。因此，应做好充分准备，必要时可寻求专业律师的帮助以应对可能的法律挑战。

四、诉中鉴定与诉前鉴定的衔接

如果在诉前已经进行了司法鉴定，但进入诉讼程序后对方当事人对该鉴定结果提出异议并申请重新鉴定，法院将根据具体情况进行审查。若存在鉴定机构或鉴定人员不具备相关资格、鉴定程序严重违法、鉴定结论明显依据不足等情形，法院可能会准许重新鉴定。因此，在选择鉴定机构和准备鉴定材料时，应尽可能确保其合规性和准确性，以减少后续的法律风险。

总结：未起诉时进行司法鉴定是完全可行的，且在很多情况下都是必要的。通过选择正规的鉴定机构、提供真实完整的鉴定材料，并预见可能的法律挑战，当事人可以更有效地利用司法鉴定来维护自己的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。