取保候审满12个月时，并不需要等待案件完全终结才出具解除通知书，相关机关会在期限届满时依法作出解除或变更强制措施的决定，并及时通知被取保候审人。以下从不同角度为你详细分析：
一、法定程序与通知义务
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条的规定，取保候审最长不得超过十二个月。在取保候审期限届满时，执行机关（通常是公安机关）有义务及时通知被取保候审人和有关单位，并根据案件情况作出解除取保候审或变更强制措施的决定。这一程序是法定的，旨在保障被取保候审人的合法权益，避免其因取保候审期限过长而遭受不必要的限制。
二、解除取保候审的具体流程
执行机关提前通知决定机关：当取保候审接近12个月期限时，执行机关会提前以书面形式通知决定机关（可能是人民法院、人民检察院或公安机关），提醒其即将到期并需作出相应决定。
决定机关作出决定：决定机关在收到执行机关的通知后，会根据案件侦查情况，作出解除取保候审或变更强制措施的决定，并在期限届满前以书面形式告知执行机关。
执行机关执行并通知：执行机关收到决定机关的决定后，会立即执行，并向被取保候审人宣读相关决定书（如《解除取保候审决定书》），让其签字确认，并退还保证金（如适用）。同时，执行机关还会通知保证人及相关的协助执行单位等，告知其取保候审措施的解除或变更情况。
三、特殊情况下的处理
虽然取保候审的期限一般不得超过十二个月，但在某些复杂案件或证据不足的情况下，司法机关可能会依法延长侦查期限或变更强制措施。此时，当事人会收到关于延长或变更的正式通知。然而，这并不意味着取保候审的期限可以无限延长或变更，而是必须在法律规定的范围内进行。
四、当事人的权利与应对措施
知情权保障：被取保候审人有权知晓取保候审的期限及其届满后的处理结果。如果取保候审期限届满后未收到任何通知，当事人可以主动联系负责实施取保候审的相关部门进行咨询或了解情况。
法律救济途径：如果当事人认为自己的合法权益受到侵害，如未收到通知或决定不合法等，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的权益。
总结与建议：
取保候审满12个月时，相关机关会依法进行通知，并根据案件情况作出解除或变更强制措施的决定。当事人应了解自己的权利和义务，积极配合相关机关的工作。如果取保候审期限届满后未收到任何通知或认为决定不合法，可以及时咨询并寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。