结论前置：逾期未年检的车辆发生事故后，保险公司是否承担责任需分情况讨论，主要取决于保险条款约定及事故具体原因。以下是具体分析：

1. 商业险（车损险、第三者责任险等）通常不赔
   根据《机动车商业保险示范条款（2020版）》第九条，被保险机动车“未按规定检验或检验不合格”属于保险人免责情形。若车辆逾期未年检，保险公司可依据该条款拒绝赔付商业险部分。
   例外情形：若能证明事故与车辆未年检无因果关系（如纯追尾事故中车辆制动系统正常），部分法院可能支持赔付，但需具体案件具体分析。

2. 交强险可能需垫付抢救费用，但可追偿
   《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定，若驾驶人“未取得驾驶资格或醉酒”等情形，保险公司仅垫付抢救费用并有权追偿。逾期未年检不属于法定追偿情形，但实践中部分法院可能参照“未按规定检验”扩大解释，导致交强险赔付后保险公司向车主追偿。
   关键点：需结合地方司法实践判断，部分地区法院明确交强险不因未年检免责。

3. 保险公司需履行明确说明义务
   若保险公司未在投保时对免责条款进行加粗加黑、单独提示并要求投保人签字确认，该条款可能被认定为无效（依据《保险法》第十七条）。此时即使车辆未年检，保险公司仍需承担赔偿责任。
   操作建议：车主可要求保险公司提供投保单、免责条款告知书等证据，核实是否履行说明义务。

实务建议：

• 事故后立即补办年检，保留车辆合格的证据（如检测报告），证明事故与未年检无关；
  
• 核对保险合同免责条款，确认保险公司是否尽到提示义务；
  
• 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或直接起诉，由法院综合因果关系、条款效力等因素判决。
  

如有进一步细节（如保险条款具体内容、事故原因等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。