大货车停放非机动车道被撞，大货车通常是有责任的，但具体责任划分需根据实际情况来确定。以下从几个角度来详细分析：

1. 违法停车的责任：

   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外）。大货车停放在非机动车道，显然违反了这一规定，属于违法停车。
   • 违法停车本身就可能构成交通违法行为，如果因此导致交通事故，违法停车的车辆通常需要承担一定的责任。

2. 事故责任的具体划分：

   • 在交通事故中，责任的划分通常基于各方的过错程度。如果大货车违法停放在非机动车道，且该停车行为与事故的发生有直接因果关系（例如，阻碍了非机动车的正常通行，导致非机动车避让不及而发生碰撞），那么大货车很可能需要承担主要或全部责任。
   • 然而，如果事故的发生还有其他因素（例如，非机动车驾驶人酒驾、超速、未注意观察路况等），那么大货车的责任可能会相应减轻。在这种情况下，事故责任可能需要根据各方的过错程度进行比例划分。

3. 可能的法律后果：

   • 如果大货车被认定对事故负有责任，那么其车主或驾驶员可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿对方的人身伤害和财产损失。
   • 在某些情况下，如果大货车的违法停车行为构成严重交通违法（例如，故意堵塞交通、引发严重交通事故等），驾驶员还可能面临行政处罚，如罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。

建议：

• 对于大货车驾驶员来说，应严格遵守交通法规，不在非机动车道或其他禁止停车的地点停放车辆，以避免不必要的法律风险和交通事故。
• 如果发生交通事故，应立即报警并保护现场，等待交警的到来以进行事故责任认定。同时，积极与对方协商赔偿事宜，或寻求法律援助以维护自己的合法权益。

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