货车停在非机动车道引发事故的责任划分，需根据货车停车的合法性、是否采取警示措施，以及非机动车驾驶人的行驶状态等因素综合确定。双方均可能承担责任，具体比例需由交警或法院根据实际情况判定。以下是对此问题的详细分析：

1. 货车停车的合法性

   • 违法停车：若货车无故停放在非机动车道，这明显违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车应在规定地点停放的规定。在此情况下，如果非机动车驾驶人无明显过错（如超速、逆行、酒驾等），货车通常要承担主要责任。例如，货车因方便卸货而随意停放在非机动车道，导致非机动车追尾，此时货车司机应负主要责任。
   • 紧急情况临时停车：若货车因突发故障等紧急情况而临时停放在非机动车道，并按照规定开启了危险报警闪光灯，设置了警告标志，其过错相对较小。此时，若非机动车因自身疏忽未能及时避让，非机动车可能要承担主要责任甚至全部责任。比如，货车因轮胎爆裂而紧急停车，并设置了明显的警示标志，但非机动车驾驶人因分心驾驶而未能及时发现，导致追尾，此时非机动车驾驶人应负主要责任。

2. 货车的警示义务

   • 货车在紧急停车时，必须采取必要的警示措施，如开启危险报警闪光灯、在来车方向设置足够的警告标志等。若警示措施不足（如标志距离不够、亮度不够），即使非机动车存在过错，货车也可能因未充分履行警示义务而承担一定责任。例如，货车虽然设置了警告标志，但标志距离停车位置过近，非机动车驾驶人未能及时反应，导致追尾，此时货车司机仍需承担一定责任。

3. 非机动车的行驶状态

   • 非机动车作为后车，在行驶过程中应保持足够的安全距离，并及时观察前方路况。若非机动车超速行驶、分心驾驶或未开启灯光等，导致未能及时发现并避让前方障碍物（即违规停放的货车），非机动车驾驶人应对事故负有一定责任。比如，非机动车驾驶人边骑车边玩手机，未能及时发现前方停放的货车，导致追尾，此时非机动车驾驶人应负主要责任。

4. 责任划分的综合判断

   • 在实际责任划分中，交警或法院会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控录像等多方面证据进行综合判断。双方当事人的过错程度、行为对事故发生的作用力大小等因素都将被考虑在内。根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法规，交警会出具《道路交通事故认定书》，明确双方责任。若对认定结果有异议，当事人可依法申请复核或提起诉讼。

总结与建议： 货车停在非机动车道引发事故的责任划分是一个复杂的问题，需要综合考虑双方的过错程度和行为对事故发生的作用力。在实际操作中，建议双方当事人及时报警、保护现场、收集证据。同时，也提醒广大驾驶人在行驶和停车过程中严格遵守交通规则，确保道路交通安全。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。