针对您提出的“父母给儿女写自愿赠予协议怎么写”的问题，这主要取决于赠予的具体内容和性质。不过，我可以先为您提供一个针对父母赠予子女财产（以房屋为例）的自愿赠予协议的通用框架和要点，同时简要说明如果是其他类型财产或送养子女的情况应如何处理。

父母赠予子女房屋的自愿赠予协议框架

一、协议双方信息

• 赠与人（父母）：

  • 父亲姓名、身份证号码
  • 母亲姓名、身份证号码

• 受赠人（子女）：

  • 子女姓名、身份证号码

二、赠予财产描述

• 详细描述赠予的财产，如房屋的位置、产权证编号、建筑面积、套内面积、房产性质及用途等。
• 说明房产的现状，包括结构、装修、设施等，以及有无抵押、查封等权利限制情况。

三、赠予条件与目的

• 明确赠予是无偿的，并阐述赠予的原因和目的，如基于亲情关系、子女赡养考虑等。
• 可以约定受赠人应履行的义务，如继续履行对赠与人的赡养义务等。

四、过户手续与费用

• 约定赠与人应在本协议生效后的一定时间内协助受赠人办理房产过户手续。
• 明确过户所需税费及其他相关费用的承担方。

五、双方权利与义务

• 赠与人：

  • 保证所赠与的房产为其合法所有，无任何权属争议。
  • 协助办理过户手续，并提供必要材料。

• 受赠人：

  • 接受赠与并承担因接受赠与而产生的相关税费和费用。
  • 合理使用和维护房产，不得擅自改变结构和用途。
  • 履行约定的义务，如赡养赠与人等。

六、协议的变更、解除与撤销

• 规定协议变更、解除及撤销的具体情形和程序。

七、违约责任

• 明确违约情形及相应的法律责任，如因赠与人原因导致房产无法过户的赔偿责任，或受赠人违反协议约定的撤销赠与和赔偿责任等。

八、争议解决

• 提供争议解决的途径，如友好协商、诉讼等。

九、其他约定

• 根据实际情况添加特殊条款，如附条件的赠与等。

十、签字盖章

• 双方正式签字盖章，以证明协议的有效性。

如果是其他类型财产的赠予

对于其他类型的财产，如现金、车辆、股权等，赠予协议的基本框架和上述房屋赠予协议类似，但需要根据财产的具体性质调整相关条款，如财产的描述、过户或交付方式、税费承担等。

如果是父母送养子女的情况

如果您的问题实际上是关于父母送养子女而非赠予财产，那么需要明确的是，送养子女必须严格遵循法律规定，且必须经过法定程序在民政部门办理收养登记手续。私下签订的送养协议并不能使收养关系合法成立。因此，在这种情况下，建议咨询专业律师，以确保送养行为的合法性和有效性，并保障各方的合法权益。

希望以上信息能对您有所帮助。如果您有更具体的需求或疑问，请随时告诉我，我会尽力为您提供更详细的解答。