在掉头与非机动车发生碰撞的情况下，责任划分主要依据交通法规、双方行为及过错程度，具体情形及责任划分如下：
掉头车辆在有掉头标志或允许掉头路段
- 已完成掉头动作：若掉头车辆已完全进入正常行驶车道，且非机动车因未保持安全距离或未注意观察而碰撞，非机动车通常承担主要责任或全部责任。但需注意，若掉头车辆存在突然变道等违规行为，也可能需承担部分责任。
- 正在进行掉头动作：
- 与对向非机动车相撞：掉头车辆一般需承担主要责任或全部责任，因为对向非机动车具有优先通行权，掉头车辆应确保安全后再进行掉头。
- 与同方向后方非机动车相撞：若后方非机动车无违规行为，掉头车辆因未观察后方情况或突然掉头导致碰撞，则掉头车辆通常承担主要责任或全部责任。
掉头车辆在禁止掉头路段
- 若掉头车辆在明确禁止掉头的路段掉头，无论是否与非机动车发生碰撞，均属违法行为，掉头车辆需承担全部责任。因为禁止掉头路段通常是为了保障交通流畅和安全而设置的，违反规定掉头极易引发交通事故。
信号灯控制的路口
- 有专门掉头信号灯：掉头车辆需遵循掉头信号灯的指示。若掉头信号灯为绿灯且掉头过程中与非机动车发生碰撞，责任需根据非机动车是否有闯红灯等违规行为来判断。若非机动车违规，则可能需承担部分或全部责任。
- 没有专门掉头信号灯：当直行车信号灯为绿灯时，掉头车辆应让行直行车（包括非机动车）。若此时掉头车辆与非机动车相撞，掉头车辆一般承担主要责任或全部责任。
其他因素
- 未确保安全掉头：掉头车辆在未仔细审视路况或未确保安全的前提下完成掉头动作，导致与非机动车碰撞，需承担相应责任。
- 非机动车责任：非机动车若未保持安全距离、超速行驶或违规行驶导致碰撞，也可能需承担部分责任。例如，非机动车在机动车道内行驶或闯红灯等行为，都可能成为责任划分的考量因素。
- 共同责任：在双方都存在过错的情况下，如掉头车辆未完全观察清楚路况，而非机动车又未保持足够的安全距离或违规行驶，可能会判定双方共同承担责任。
责任判定依据与建议：
- 最终的责任划分以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。交警会根据事故现场勘查、车辆行驶轨迹、车速、碰撞位置等多方面因素综合判断，确定事故各方应承担的责任比例。
- 建议发生交通事故后及时报警并联系保险公司，同时保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便为后续的责任判定提供有力支持。
- 在处理此类事故时，应保持冷静，积极配合交警的调查工作，并如实陈述事故经过。如有争议或疑问，可及时咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
总结来说，掉头与非机动车发生碰撞的责任划分需综合考虑多种因素。在实际操作中，应遵循交通法规，确保行车安全，以减少交通事故的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。