结论：一名民警和一名辅警共同作出行政处罚决定书时，若辅警仅在民警的带领和监督下参与辅助性工作，而行政处罚决定由民警依法作出，则该行为具有一定合法性基础；但若辅警独立或与民警共同直接作出行政处罚决定，则该行为不合法。

分析如下：

1. 辅警的职责与权力限制：

   • 辅警，作为警务辅助人员，其职责主要是在公安机关及其人民警察的指挥和监督下开展工作。辅警本身不具备独立的执法权，不能直接对违法行为人作出行政处罚或采取行政强制措施。
   • 开具罚单，无论是现场处罚还是非现场处罚的告知单，均属于行政执法行为，原则上应由具备执法权的正式民警来实施。

2. 民警与辅警共同执法的情况：

   • 在正式民警的带领下，辅警可以协助进行一些与开具罚单相关的辅助性工作，如现场秩序维护、调查取证等。但辅警不能独立或与民警共同直接作出行政处罚决定。
   • 正式民警应依据辅警协助收集的证据，依法独立作出开具罚单的决定。这种情况下，从整体执法程序上看，是合法有效的。

3. 具体场景下的合法性判断：

   • 现场处罚：若辅警在民警的带领下参与交通违章的现场处理，他们可以在民警的指导下协助开具罚单的相关准备工作，但最终的处罚决定必须由民警作出。
   • 非现场处罚（如贴罚单）：对于贴在车辆上的违章告知单，辅警没有权力单独执行或与民警共同直接作出。这种罚单必须由正式的民警来出具。

4. 法律后果与建议：

   • 如果遇到辅警单独或与民警共同直接作出行政处罚决定的情况，相对人有权对该行为的合法性提出质疑，并要求查看执法人员的有效执法证件。
   • 若对罚单有疑问或认为存在不合规情况，可以向当地公安机关或相关部门咨询，必要时可提起行政复议或行政诉讼以维护自身合法权益。

总结与建议： 在行政执法过程中，应严格遵守法律法规关于执法权的规定。民警与辅警在共同执法时，应明确各自的职责和权力范围，确保执法行为的合法性和有效性。若您遇到相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。