核心结论：喝醉酒后将车停在路上睡着，交警到来后的处理方式及法律后果需分情况讨论，主要取决于车辆是否处于行驶状态、驾驶人是否实际控制车辆以及血液酒精含量等因素。以下是具体分析：

1. 若车辆处于静止状态，且驾驶人未实际驾驶车辆

• 法律定性：根据《道路交通安全法》及相关司法解释，危险驾驶罪的构成要件之一是“在道路上驾驶机动车”。若车辆已完全停止（如熄火、拉手刹），且驾驶人未实际操控车辆（如仅在车内睡觉），则一般不构成危险驾驶罪。
• 交警处理：交警可能对驾驶人进行酒精检测，若血液酒精含量达到醉酒标准（≥80mg/100ml），可能以“涉嫌危险驾驶”为由传唤至公安机关调查，但最终是否立案需结合证据判断。
• 行政处罚：即使不构成犯罪，驾驶人仍可能因“在道路上醉酒”被处以行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等（具体依据地方性法规）。

2. 若车辆处于启动状态，或驾驶人曾短暂驾驶后停车睡觉

• 法律定性：若车辆未熄火、钥匙在车内或驾驶人曾实际操控车辆（如短距离移动后停车），可能被认定为“在道路上驾驶机动车”，结合醉酒状态，构成危险驾驶罪。
• 交警处理：交警会固定证据（如车辆状态、行车记录仪、证人证言等），并将驾驶人带至医疗机构抽血检测酒精含量。若确认醉酒，将立案侦查，驾驶人可能面临刑事强制措施（如取保候审、拘役等）。
• 量刑情节：若驾驶人主动配合调查、未造成事故或危害后果，可能从轻处罚；若拒不配合或曾有酒驾记录，可能加重处罚。

3. 特殊情形：车辆阻碍交通或引发事故

• 行政责任：即使不构成危险驾驶罪，驾驶人也可能因“阻碍交通”被处以行政处罚（如拖车、罚款）。
• 刑事责任：若因车辆停放导致交通事故（如后方车辆追尾），驾驶人可能因“过失以危险方法危害公共安全”或其他罪名承担刑事责任，具体需结合事故后果判断。

建议与风险提示

1. 立即配合调查：若遇交警检查，应如实说明情况，避免抗拒或逃逸，否则可能加重处罚。
2. 保留证据：若认为自身不构成危险驾驶（如车辆已熄火），可要求交警调取监控或行车记录仪证明。
3. 法律后果：危险驾驶罪的刑罚为拘役（1-6个月）并处罚金，同时吊销驾驶证且5年内不得重新取得。若造成事故，可能面临更严厉的刑事处罚。

总结：喝醉酒后停车睡觉是否违法，需结合车辆状态、驾驶行为及酒精含量综合判断。建议饮酒后切勿触碰车辆，即使未驾驶也可能承担法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形。