结论：并非所有签订的合同都需要缴纳印花税，印花税的缴纳需根据具体的合同类型和税法规定来确定。
一、需要缴纳印花税的合同类型
根据《中华人民共和国印花税法》及相关实施细则，以下合同类型在签订时通常需要缴纳印花税：
购销合同：包括供应、预购、采购、购销结合及协作、调剂、补偿、易货等合同，以及企业之间签订的原材料采购合同、产品销售合同等。税率：价款的万分之三。
加工承揽合同：涵盖加工、定作、修缮、修理、印刷、广告、测绘、测试等合同，如委托加工产品、定制设备等。税率：报酬的万分之三。
建设工程承包合同：涉及建设项目的勘察、设计、施工等合同，包括建筑、安装工程承包合同。税率：价款的万分之三。
财产租赁合同：包括租赁房屋、船舶、飞机、机动车辆、机械、器具、设备等合同。税率：租金的千分之一。
货物运输合同：涵盖公路、铁路、航空、水路等货物运输合同，包括民用航空运输、铁路运输、海上运输、内河运输、公路运输和联运合同。税率：运输费用的万分之三。
仓储保管合同：涉及仓库储存货物、保管物品相关的合同。税率：保管费或仓储费的千分之一。
借款合同：特指金融机构与借款人（不包括银行同业拆借）所签订的合同。税率：借款金额的万分之零点五。
财产保险合同：包括企业或个人购买财产保险签订的合同，涵盖财产、责任、保证、信用等保险合同。税率：保险费的千分之一。
技术合同：包括技术开发、转让、咨询、服务等合同。税率：价款、报酬或使用费的万分之三。
二、免征印花税的合同类型
根据最新的政策规定，以下合同类型可免征印花税：
个人销售或购买住房：个人之间的住房交易免征印花税，若任一方为企业，则企业仍需按规定计征。
非金融机构间的借款合同：非金融机构与单位及个人之间、个人与个人之间签订的借款合同不征收印花税。
部分咨询类合同：除技术咨询以外的咨询类合同不征收印花税。
物业管理合同：物业管理服务合同不再征收印花税。
法律文书：人民法院的生效法律文书、仲裁机构的仲裁文书、监察机关的监察文书均不征收印花税。
个人住房租赁合同：个人出租、承租住房签订的租赁合同，租赁双方均免征印花税。
电子订单：个人与电子商务经营者订立的电子订单不征收印花税。
动产买卖合同：与个人签订的动产买卖合同，双方均不征收印花税。
特定区域如中国（上海）自由贸易试验区及临港新片区的企业，开展离岸转手买卖业务书立的买卖合同也可享受免征印花税的优惠政策。
三、其他注意事项
纳税义务发生时间：印花税的纳税义务发生时间为纳税人书立应税凭证或者完成证券交易的当日。
已缴税款处理：对于未履行的应税合同、产权转移书据，已缴纳的印花税不予退还及抵缴税款。
缴纳方式：印花税的缴纳方式灵活，可以采用粘贴印花税票或由税务机关依法开具其他完税凭证的方式。
四、建议
在签订合同前，建议您仔细审查合同类型，并对照《中华人民共和国印花税法》及其所附《印花税税目税率表》来判断是否需要缴纳印花税。如果您对具体的合同类型或税率有疑问，或者需要进一步的税务规划建议，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导。