一般情况下，小区物业不能未经业主同意直接进入业主家中打扫卫生，但在特定条件下，经业主明确授权或存在合法依据时，物业可以进入业主家中进行打扫。具体分析如下：

1. 物业无权擅自进入业主家中打扫
   根据《民法典》第272条，业主对其住宅享有占有、使用、收益和处分的权利，物业未经业主同意不得擅自进入。若物业未经允许强行进入，可能涉嫌侵犯业主的住宅安宁权（隐私权范畴），业主有权要求物业停止侵害、赔偿损失，甚至向公安机关报案。

2. 经业主明确授权后，物业可进入打扫
   若业主与物业签订了专项服务合同（如家政服务协议），明确约定物业提供入户打扫服务，则物业在合同范围内有权进入。此时需注意：

   • 合同需业主本人签字确认，口头授权需留存证据（如录音、聊天记录）；
     
   • 打扫时间、频率、费用等条款应具体明确，避免纠纷。

3. 特殊情况下的合法进入

   • 紧急避险：如业主家中发生水管爆裂、火灾等紧急情况，物业为避免损失扩大，可先行进入并通知业主，但需事后补办手续；
     
   • 法定职责：若物业因执行政府防疫、消防检查等公共任务需进入，需出示相关文件并由业主或公职人员陪同；
     
   • 业主长期失联：物业可通过社区、警方联系业主，在多方见证下进入（如处理长期无人居住房屋的安全隐患），但不得擅自打扫或处置物品。

建议：

• 若业主希望物业提供入户服务，应签订书面合同并明确权责；
  
• 若物业未经允许进入，业主可要求物业出具合法依据，否则可拒绝并投诉至房管部门；
  
• 双方可协商在入户服务中安装临时监控，保障双方权益。
  

如有具体场景或合同条款需要分析，可进一步向我说明细节。