非常理解您目前的困境，出车祸两年多，身体还未恢复，又因为经济原因无法起诉，这确实让人感到无助和焦虑。不过，别担心，我会根据您的情况，结合相关法律规定和流程，给您提供一些建议。
首先，关于医疗费用的问题，如果您现在确实无力支付，可以考虑以下几个途径：
请求对方或保险公司垫付：
- 如果对方有责任，您可以第一时间求助交警，让交警帮忙向对方催缴医疗费。
- 同时，了解交通事故社会救助基金管理机构的垫付流程，看是否符合申请条件。
- 如果肇事车辆投保了交强险，您可以申请保险公司先行垫付医疗费，一般交强险先行垫付的额度是1万元。
自己先垫付或借款治疗：
- 毕竟身体是自己的，治疗是无论如何不能耽搁的。您可以先自己垫付或者向亲朋好友借款解决医疗费用问题。
- 自己垫付的医疗费是完全可以通过法律途径要回来的，所以不必过于担心。
接下来，关于起诉的问题，虽然您现在经济困难，但仍有几种方式可以考虑：
申请法院先予执行：
- 在协商不成的情况下，您可以选择向法院起诉，并申请法院先予执行对方部分医药费先行使用。
- 这样可以在诉讼过程中先获得一部分赔偿，用于继续治疗或生活开支。
申请司法救助：
- 如果您符合司法救助的条件，即遭受民事侵权无法通过诉讼获得有效赔偿，且生活面临急迫困难，可以向法院申请司法救助。
- 申请时需要提交司法救助申请书、身份证明材料、案件相关法律文书、生活困难证明材料等。
- 法院会根据您的经济状况、困难程度等因素综合确定救助金额。
寻求法律援助：
- 您还可以联系当地的法律援助机构，看是否符合法律援助的条件。
- 如果符合，法律援助机构会指派律师为您提供免费的法律服务，包括起诉、申请先予执行等。
最后，我想强调的是，虽然您现在面临困难，但请不要放弃希望。法律提供了多种途径来保护您的权益，包括医疗费用的垫付、先予执行、司法救助和法律援助等。您可以根据自己的实际情况，选择最适合自己的方式来解决当前的问题。
同时，也建议您在治疗期间尽量保留好所有相关的医疗费用单据、诊断证明等证据材料，这些在后续的诉讼或申请救助过程中都会起到重要的作用。希望您能早日康复，并顺利解决当前的问题。