结论：在路边停车被三轮车撞了，三轮车翻了并波及正常行驶车辆的情况下，波及方（即正常行驶车辆的车主）若想做到无责，通常需要证明自身在事故中没有过错，且三轮车方的行为是导致事故发生的直接原因。以下从不同角度详细分析：
一、法律责任划分原则
过错责任原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分主要依据各方的过错程度。
- 若波及方（正常行驶车辆）在事故中没有违反交通规则，如未超速、未闯红灯、未违规变道等，且已尽到合理的注意义务，则通常不承担责任。
因果关系原则：
- 事故责任还取决于各方的行为与事故发生之间的因果关系。
- 若三轮车方的违规行为（如逆行、超速、未注意观察等）是导致事故发生的直接原因，而波及方无过错，则三轮车方应承担全部责任。
二、波及方无责的具体情形
三轮车方全责：
- 若三轮车方存在明显的违规行为，如逆行、酒驾、超速等，且这些行为直接导致了事故的发生，而波及方无任何过错，则三轮车方应承担全部责任。
- 在此情况下，波及方不仅无责，还有权要求三轮车方赔偿因事故造成的损失。
波及方无过错：
- 波及方需证明自己在事故中没有过错，如提供行车记录仪视频、目击者证言等证据。
- 若波及方能够证明自己正常行驶，未违反交通规则，且已尽到合理的注意义务，则通常不承担责任。
三、波及方应采取的措施
及时报警：
- 发生事故后，波及方应立即报警，并保护好现场，以便交警进行事故调查和责任划分。
收集证据：
- 波及方应尽可能收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、照片、目击者证言等，以证明自己的无过错。
配合调查：
- 波及方应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
咨询律师：
- 若对事故责任划分有异议或需要进一步了解法律权益，波及方可以咨询专业律师（如我），以获取更详细的法律建议。
四、特殊情况考虑
若波及方存在轻微过错：
- 即使波及方存在轻微过错，如未保持足够的安全距离等，但若三轮车方的违规行为是导致事故发生的主要原因，波及方仍可能只承担次要责任或无责。
- 这需要根据具体案情和交警的调查结果来判断。
若事故涉及多方：
- 若事故不仅涉及波及方和三轮车方，还涉及其他车辆或行人，则责任划分可能更加复杂。
- 在此情况下，波及方更应积极收集证据，配合调查，并咨询专业律师以维护自己的合法权益。
最后建议：作为波及方，在事故发生后应保持冷静，及时报警并收集证据。若对事故责任划分有异议或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。