结论：未审车上路发生事故，即使不是主责，也可能会因未审车的违法行为承担一定的行政责任，同时在民事赔偿方面，也可能因自身过错被认定承担部分责任。以下从行政责任和民事责任两个角度为你详细分析：
行政责任角度
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条规定，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。如果未按照规定进行审车，就属于违法行为。
- 可能后果：一旦被交警查处，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。所以，未审车上路可能会面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款，并且可能会被扣留机动车，直到完成审车手续。
民事责任角度
- 过错认定：在交通事故责任认定中，虽然你不是主责，但未审车这一行为本身可能被认定为存在过错。因为审车是对车辆安全性能的一种检查，未审车可能意味着车辆存在安全隐患，增加了事故发生的风险。例如，车辆的刹车系统、轮胎等部件可能因为长期未检查而出现问题，在行驶过程中导致事故发生。
- 责任承担：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。在确定赔偿责任时，法院会综合考虑各方的过错程度。如果你的未审车行为与事故发生存在一定的因果关系，即使不是主责，也可能需要承担一定比例的赔偿责任。比如，原本你只需要承担 10%的责任，但因为未审车，法院可能会酌情将你的责任比例提高到 20% - 30%。
建议：
- 尽快完成车辆的审车手续，避免因未审车再次面临行政处罚。
- 在处理交通事故赔偿问题时，积极与对方沟通协商，如果协商不成，可以通过诉讼途径解决。在诉讼过程中，要提供充分的证据证明自己的过错程度较小，以减少自己的赔偿责任。
- 如果你购买了商业保险，要及时通知保险公司，让保险公司参与事故的处理和赔偿协商，以保障自己的合法权益。
如果你在处理这类事故过程中遇到其他问题，比如与对方协商不成、对责任认定有异议等，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。