关于汽车运输挂靠是否合法的问题，这主要取决于具体的挂靠形式和相关的法律法规要求。以下是对此问题的详细解答：
一、挂靠经营的基本概念
挂靠经营通常指的是个体运输户或不具备独立运营资质的主体，通过与具备相应资质的运输企业签订挂靠协议，以该企业的名义进行运输经营活动。这种模式在道路货运领域较为常见，但并非所有类型的运输车辆都允许挂靠。
二、挂靠经营的合法性分析
普通道路货物运输车辆：
- 目前，国家法律法规、国务院文件以及各类标准规范中，并没有明确禁止普通道路货物运输车辆挂靠经营的规定。
- 包括个体经营者在内的任何经营主体，只要具备从事货运经营的车辆、从业人员、安全生产管理制度等条件，就可以申请获取道路运输经营许可证，并可以选择以挂靠的形式进行运营。
长途客运车辆和道路危险品运输车辆：
- 根据《道路旅客运输及客运站管理规定》和《国务院关于加强道路交通安全工作的意见》等规定，长途客运车辆和道路危险品运输车辆是明确禁止挂靠经营的。
- 这类车辆由于其运营的特殊性和高风险性，要求运营主体必须具备更高的资质和管理能力，因此不允许通过挂靠的形式进行运营。
三、挂靠经营的管理要求
安全生产主体责任：
- 无论车辆是自有还是挂靠，运输企业都必须履行安全生产的主体责任。
- 运输企业需要对挂靠车辆实行统一的监管，包括车辆的技术状况、驾驶员的资质和培训、运输过程中的安全措施等，确保挂靠车辆的安全运营。
经营许可的申请：
- 个体运输户或不具备独立运营资质的主体，如果希望通过挂靠的形式进行运营，需要确保挂靠的运输企业具备相应的资质和条件。
- 同时，个体运输户自身也需要满足从事货运经营的基本条件，如拥有合适的车辆、从业人员和安全生产管理制度等，才能申请获取道路运输经营许可证。
四、风险提示与建议
风险提示：
- 挂靠经营虽然在一定程度上为个体运输户提供了运营便利，但也存在一些风险，如挂靠企业可能“挂而不管”、“包而不管”，导致车辆管理不善、安全事故频发等。
- 此外，如果挂靠协议不规范或存在纠纷，也可能给个体运输户带来经济损失和法律风险。
建议：
- 个体运输户在选择挂靠企业时，应仔细了解企业的资质、信誉和管理能力，确保挂靠企业能够履行安全生产主体责任。
- 同时，应签订规范的挂靠协议，明确双方的权利和义务，避免纠纷的发生。
- 如果条件允许，个体运输户也可以考虑独立申请道路运输经营许可证，以降低挂靠经营带来的风险。
综上所述，汽车运输挂靠的合法性取决于具体的挂靠形式和相关的法律法规要求。对于普通道路货物运输车辆而言，挂靠经营是允许的；但对于长途客运车辆和道路危险品运输车辆而言，则是明确禁止的。在选择挂靠经营时，个体运输户应仔细了解相关法律法规和管理要求，确保自身的合法合规运营。