针对您提出的“村公共设施租赁农民土地租赁合同如何规定到期后无条件续签”的问题，这确实是一个涉及双方权益和合同条款设计的重要事项。以下是我为您提供的详细解答：

一、明确续签原则与条件

首先，要明确的是，“无条件续签”这一表述在法律上可能存在一定的模糊性。通常，合同的续签需要双方协商一致，并明确新的租赁条款。若您希望合同到期后能够顺利续签，建议在原合同中明确以下原则与条件：

1. 续签意愿表达：合同中应规定，在租赁期限届满前，承租方（即村公共设施使用方）需向出租方（即农民或村集体）明确表达续签意愿。

2. 续签条件设定：可以设定一些基本的续签条件，如租金调整机制（如按市场价格或约定比例调整）、租赁用途不变、土地状态保持良好等。这些条件应公平合理，并符合相关法律法规。

3. 优先续签权：若希望给予承租方一定的优先权，可以在合同中明确规定，在同等条件下，承租方享有优先续签的权利。但需注意，这种优先权并非绝对，仍需双方协商一致。

二、合同条款设计建议

为了确保合同到期后能够顺利续签，以下是一些具体的合同条款设计建议：

1. 租赁期限与续签条款：

   • 明确租赁期限的起止日期。
   • 规定在租赁期限届满前XX个月（如3个月或6个月），承租方需向出租方提交续签申请。
   • 出租方在收到续签申请后，应在XX日内（如15日或30日）给予答复。若同意续签，双方应就新的租赁条款进行协商并签订新的租赁合同。

2. 租金调整机制：

   • 规定租金调整的方式和周期，如按年调整、按市场价格调整或按约定比例调整等。
   • 明确租金调整的通知方式和时间节点，确保双方对租金调整有充分的预期和准备。

3. 土地使用与保护：

   • 规定承租方在租赁期间对土地的使用方式和保护措施，确保土地状态保持良好。
   • 明确租赁期限届满后，承租方需将土地恢复到租赁前的基本状态或符合合同约定的状态，包括土地肥力、平整度等。

4. 违约责任与争议解决：

   • 规定双方违反合同条款时应承担的违约责任和赔偿方式。
   • 明确争议解决的方式和途径，如友好协商、调解或向人民法院提起诉讼等。

三、法律保障与注意事项

1. 遵循法律法规：在制定和执行租赁合同时，应严格遵循《中华人民共和国农村土地承包法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，确保合同的合法性和有效性。

2. 民主决策程序：若涉及村集体的土地租赁，应通过村民会议或村民代表会议讨论决定，确保决策过程的民主性和透明性。

3. 专业法律意见：在签订和续签租赁合同时，建议咨询专业律师的意见，以确保合同条款的合法性和合理性，并减少未来可能发生的纠纷。

四、总结与建议

综上所述，要在村公共设施租赁农民土地的租赁合同中规定到期后无条件续签（实际上应为“在满足一定条件下优先续签”），需要在合同中明确续签原则与条件、设计合理的合同条款，并遵循相关法律法规和民主决策程序。同时，建议双方在签订合同时就续签事宜进行充分沟通和协商，以确保合同的顺利执行和双方的合法权益得到保障。如有必要，可寻求专业律师的帮助以获取更具体的法律意见和帮助。