已经立了20年的遗嘱，只要符合法定条件，仍然有效。以下是对这一问题的详细分析：
遗嘱有效的基本条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱的有效性主要取决于以下几个条件：
立遗嘱人能力：立遗嘱人必须是完全民事行为能力人，能够清晰表达自己的意愿。这意味着立遗嘱人在订立遗嘱时，必须具备理解遗嘱内容、判断其后果并作出真实意思表示的能力。
真实意愿：遗嘱必须反映立遗嘱人的真实意愿，不得受到欺诈、胁迫等不正当影响。这是遗嘱有效性的核心要素，确保遗嘱是立遗嘱人自主、自愿作出的。
合法形式：遗嘱必须符合法定的形式要求。例如，自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写并签名，注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。这些形式要求旨在确保遗嘱的真实性和合法性。
内容合法：遗嘱的内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家、集体或他人的合法权益。例如，遗嘱不能处分属于国家、集体或他人的财产，也不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要遗产份额。
保留必要份额：遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。这是法律对弱势群体的一种保护，确保他们在遗嘱人去世后能够得到基本的生活保障。
遗嘱保存时间与有效性的关系
时间因素不影响有效性：遗嘱的有效性并不受保存时间的影响。无论遗嘱保存了多久，只要其满足上述法定条件，就是有效的。因此，已经立了20年的遗嘱，只要符合法定条件，仍然具有法律效力。
可能涉及的继承权纠纷：虽然遗嘱本身不会因时间而失效，但长时间未公布的遗嘱可能在实际执行时引发继承权纠纷。例如，其他继承人可能对遗嘱的真实性提出质疑，或者对遗嘱内容的解释产生分歧。在这种情况下，可能需要通过笔迹鉴定、证人证言等方式来验证遗嘱的真实性，或者通过协商、调解或诉讼等方式来解决继承权纠纷。
二十年后拿出遗嘱的注意事项
验证遗嘱真实性：由于时间久远，可能需要通过笔迹鉴定、证人证言等方式来验证遗嘱的真实性。这是确保遗嘱有效性的重要步骤，也是解决继承权纠纷的关键。
解决继承权纠纷：如果其他继承人对遗嘱有异议，可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决继承权纠纷。在这个过程中，建议继承人保持冷静、理性，尊重法律程序，以和平、合理的方式解决纠纷。
遵循法律程序：在执行遗嘱时，应遵循相关的法律程序，确保遗嘱的合法性和有效性得到认可。例如，需要向相关部门提交遗嘱原件、继承人身份证明等材料，并按照法律规定的程序进行遗产分配。
总结与建议：已经立了20年的遗嘱，只要符合法定条件，仍然有效。然而，在实际执行时可能会遇到一些挑战和纠纷。因此，建议继承人在处理遗嘱相关事宜时，务必保持谨慎和理性，遵循法律程序，并在必要时寻求专业法律帮助。如果你有任何关于遗嘱或继承方面的法律问题，可以直接向我咨询。