关于三年合同到期自己不续签是否有赔偿的问题，关键在于分析具体情况，以下是详细解答：
用人单位无过错且维持或提高劳动条件，劳动者不愿续签
- 结论：在此情况下，劳动者主动选择不续签劳动合同，用人单位无需支付经济补偿。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。由于此情形属于劳动者不同意续订，故用人单位无需支付经济补偿。
用人单位存在法定过错，劳动者以此为由不续签
- 结论：若用人单位存在未依法为劳动者缴纳社会保险费、未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件等法定过错，劳动者有权解除合同，并要求用人单位按工作年限支付经济补偿。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，以及第三十八条中关于用人单位存在过错时劳动者可以解除劳动合同的规定。
- 经济补偿计算方式：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于当地职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且补偿年限最高不超过十二年。
实际操作建议：
- 证据收集：无论是劳动者还是用人单位，在面临合同到期不续签的问题时，都应及时收集相关证据，如劳动合同文本、工资条、社保缴纳记录、工作证、考勤记录等，以备不时之需。
- 法律咨询与维权：如遇争议或不确定的情况，劳动者可以向用人单位了解不续签的具体原因，并根据自身情况判断是否有权要求经济补偿。若用人单位拒绝支付经济补偿，劳动者可以通过劳动仲裁、劳动诉讼等法律手段维权。
示例说明：
假设小张与某公司签订了为期三年的劳动合同，合同到期前，公司提出维持原薪资和福利条件续签合同，但小张因个人原因选择不续签。在此情况下，公司无需向小张支付经济补偿。反之，如果合同到期前，公司未经协商单方面降低小张的薪资，小张因此选择不续签，则公司需按小张的工作年限支付经济补偿。
总结：三年合同到期自己不续签是否有赔偿，关键在于分析用人单位是否存在法定过错以及是否维持或提高了劳动条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。