宅基地侵权行为的判定依据主要围绕是否未经合法授权侵犯了他人对宅基地享有的合法权益，具体可以从以下几个方面进行判定：
是否存在未经合法授权的行为：
- 宅基地的使用权是受到法律保护的，任何未经宅基地使用权人同意，擅自占用、使用或处分宅基地的行为，都可能构成侵权。例如，未经允许在他人宅基地上建房、堆放杂物或进行其他活动，均属于未经合法授权的行为。
是否侵犯了宅基地使用权人的合法权益：
- 宅基地使用权人依法享有对宅基地的占有、使用、收益和处分的权利。如果他人的行为妨碍了宅基地使用权人正常行使这些权利，如阻止其进入宅基地、破坏宅基地上的建筑物或附属设施等，就构成了对宅基地使用权人合法权益的侵犯。
侵权行为的具体表现形式：
- 侵权行为可能表现为多种形式，包括但不限于强行占用、非法转让、恶意破坏等。例如，通过欺骗手段获取宅基地使用权后进行非法转让，或者故意破坏宅基地上的建筑物、附属设施等，都属于侵权行为。
在判定宅基地侵权行为时，还需要考虑以下法律责任和后果：
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人需承担停止侵害、排除妨碍、消除危险、返还财产、恢复原状、赔偿损失等民事责任。例如，如果侵权人非法占用了他人的宅基地，就需要返还宅基地并赔偿因此给被侵权人造成的损失。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的规定，对于未经批准或者采取欺骗手段骗取批准非法占用土地的行为，县级以上人民政府自然资源主管部门将责令退还非法占用的土地，并可能处以罚款、限期拆除或没收违法建筑物等措施。对直接负责的主管人员和其他直接责任人员，还将依法给予处分。
刑事责任：
- 在严重情况下，宅基地侵权可能构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反土地管理法规非法占用耕地、林地等农用地改变被占用土地用途数量较大且造成大量毁坏的将面临刑事处罚。
针对宅基地侵权行为的处理建议：
- 协商与调解：在发生宅基地侵权纠纷时，首先可以尝试通过协商或调解等和平方式解决。这有助于维护双方的关系并降低解决纠纷的成本。
- 法律途径：如果协商或调解无法达成一致，可以向当地土地管理部门投诉或向法院提起诉讼以维护自身合法权益。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明侵权行为的存在以及自己因此遭受的损失。
举例说明：
假设村民A未经村民B的同意，在村民B的宅基地上建了一座小屋。这种情况下，村民A的行为就构成了对村民B宅基地使用权的侵犯。村民B可以要求村民A停止侵害、拆除小屋并恢复原状。如果村民A拒绝履行这些义务，村民B可以向当地土地管理部门投诉或向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。
总之，宅基地侵权行为的判定需要综合考虑多个因素，包括是否存在未经合法授权的行为、是否侵犯了宅基地使用权人的合法权益以及侵权行为的具体表现形式等。在处理宅基地侵权纠纷时，建议根据实际情况选择合适的解决方式，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。