结论：去朋友家偷东西，在未经允许的情况下进入并实施盗窃行为，构成入室盗窃，将依法承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、入室盗窃的法律定义与构成要件
法律定义：入室盗窃是指非法进入供他人家庭生活，与外界相对隔离的住所实施盗窃的行为。这种行为不仅侵犯了公民的财产权，也严重威胁了住宅安全。
构成要件：
- 非法进入：行为人必须是在未获取户主（包括朋友）同意的前提下，擅自进入他人住所。
- 实施盗窃：在非法进入的基础上，行为人需有实际的盗窃行为，即窃取他人财物。
二、去朋友家偷东西的具体情形分析
一般情况：
- 朋友家作为日常生活居住的场所，符合“室”的特征，即供他人家庭生活并与外界相对隔离。
- 行为人未经朋友同意，擅自进入并实施盗窃，即满足入室盗窃的构成要件。
特殊情况：
- 若朋友家有明确表示拒绝进入的特定区域（如私人卧室），行为人强行进入并盗窃，同样构成入户盗窃。
- 例外情形：若朋友家并非用于居住，而是用于商业或公共用途，且盗窃行为仅限于此类非居住区域，则在此场所偷东西不构成入户盗窃，但仍属盗窃行为，可能依据盗窃数额或其他情节进行处罚。
三、相关法律规定及处罚
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条：
- 盗窃公私财物，数额较大的，或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
四、综合考虑因素与量刑建议
在实际司法实践中，量刑会综合考虑多种因素：
- 盗窃金额：若盗窃财物价值较小，未达到当地规定的“数额较大”标准，且不存在其他严重情节，可能依据《治安管理处罚法》进行处罚，如拘留和罚款。但即便如此，入室盗窃的行为性质仍然严重，可能面临较重的治安处罚。
- 是否取得谅解：若事后得到朋友谅解，朋友明确表示不追究责任，这可作为从轻处罚的情节予以考虑。但谅解并不免除法律责任，只是可能在量刑时予以适当减轻。
- 盗窃动机和目的：生活所迫临时起意与有预谋的盗窃，在量刑时会有不同考量。有预谋的盗窃通常表明行为人主观恶性较大，可能面临更重的处罚。
五、特殊提醒
- 住宅的延伸区域：如果朋友家的院子、车库等区域与住宅紧密相连，且用于家庭日常生活，那么进入这些区域盗窃也可能构成入室盗窃。关键在于这些区域是否具有相对独立封闭性，且是否作为住宅整体的一部分用于家庭日常活动。
- 法律后果的严重性：入室盗窃不仅侵犯了财产权，还严重威胁了住宅安全，因此法律对其处罚较为严厉。即便盗窃金额不大，也可能面临刑事处罚。
总结：去朋友家偷东西，无论出于何种原因，都构成了入室盗窃，这是法律严格禁止的行为。行为人应尊重他人的财产权和住宅安全，避免触犯法律底线。同时，司法机关在处理此类案件时，也会综合考虑各种因素，确保量刑公正合理。如果你或你身边的人涉及此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。