市民有权监督警察现场执法，这一权利的法律依据主要来源于以下法律规范和原则：

1. 《中华人民共和国宪法》中的公民监督权
   根据《宪法》第四十一条，公民对任何国家机关和国家工作人员的违法失职行为，有向有关国家机关提出申诉、控告或检举的权利。警察作为国家机关工作人员，其现场执法行为自然属于公民监督范围。例如，若警察在执法中存在暴力执法、滥用职权等行为，市民可通过合法途径向相关部门反映。

2. 《中华人民共和国人民警察法》中的执法规范要求
   《人民警察法》第二十二条明确规定，警察必须依法履行职责，不得滥用职权、玩忽职守，且执法时需接受社会和公民的监督。第四十四条进一步要求警察机关建立监督制度，对公民的举报、控告及时查处。这为市民监督提供了直接法律依据。

3. 《中华人民共和国行政处罚法》中的程序公开原则
   《行政处罚法》第三十四条至第四十四条强调，行政机关在调查或检查时，执法人员不得少于两人，并应出示证件、表明身份；当事人有权陈述、申辩，执法过程需记录在案。这些程序性规定间接保障了市民的知情权和监督权，例如市民可要求警察出示证件或对执法过程提出异议。

4. 《中华人民共和国刑事诉讼法》中的侦查活动监督
   若警察的现场执法涉及刑事侦查（如盘查、搜查等），根据《刑事诉讼法》第八条，人民检察院依法对侦查活动实行法律监督。市民虽不直接行使这一权力，但可通过向检察院反映问题间接参与监督。

市民监督的注意事项：

• 合法性：监督需通过合法途径（如现场录像、记录警号、事后投诉），避免干扰执法或侵犯警察合法权益。
  
• 证据保留：若发现执法不当，应尽量保留现场证据（如视频、照片），以便后续维权。
  
• 渠道选择：可向公安机关督察部门、12389举报平台或上级机关反映问题，必要时通过行政复议或诉讼主张权利。
  

总结：市民监督警察执法是宪法和法律赋予的权利，但需在尊重执法权威的前提下，通过合法、理性的方式行使。若遇到具体问题，可进一步向我咨询具体操作流程。