村里不能随意收回农民的自留地，除非在特定情形下并遵循法定程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、自留地的性质与权益保障

自留地是农村集体分配给农户长期使用的土地，具有稳定性和保障性，是农民生产生活的重要资源。农户对自留地依法享有使用权，这一权益受法律保护，村集体或他人不得随意侵犯。根据《中华人民共和国宪法》第十条，农村和城市郊区的土地，除法律规定属于国家所有的以外，属于集体所有；宅基地和自留地、自留山，也属于集体所有。但农民对自留地拥有使用权，而无所有权，只要农民按照规定使用自留地，没有违反相关法律法规和政策，村集体就不能随意收回其使用权。

二、可以收回自留地的特定情形及程序

在以下特定情形下，村集体可以收回自留地，但必须遵循法定程序和原则：

1. 农户自愿交回：

   • 农民主动向村集体提出交回自留地的申请，明确表示放弃使用权。
   • 经村集体同意后，方可收回。

2. 长期闲置荒芜：

   • 自留地长期闲置、荒芜，且农民无合理理由耕种和管理。
   • 村集体应履行告知程序，督促农户恢复耕种；拒不整改者，可依法依规收回。例如，根据《土地管理法》及相关规定，闲置、荒芜耕地达到一定年限（如两年）未使用的，村集体可以收回。

3. 因公共利益需要：

   • 如乡村基础设施建设、公益事业发展等需求。
   • 必须经过法定程序，包括召开村民会议讨论决定、报经原批准用地的人民政府批准等。
   • 村集体应给予农户合理补偿，补偿标准综合考虑土地价值、地上附着物等因素。

4. 违反规定改变用途：

   • 自留地主要用于农业生产。若农户未经批准擅自将自留地用于非农业建设，如建房、建厂等，村集体有权收回。

5. 承包经营合同到期且未续约：

   • 若地方对自留地存在承包经营期限规定，合同到期后农户未续约，村集体有权收回重新安排。

6. 户口变动：

   • 农户全家迁入设区的市，转为非农业户口。
   • 按照相关法律规定，应将承包地（包括自留地）交回村集体。但这一规定可能因地区和具体政策而有所差异，需结合当地实际情况判断。

三、农民权益保护途径

若村集体未经合法程序随意收回农民的自留地，农民有权通过以下途径维护自己的权益：

1. 协商调解：与村委会协商，要求出示收回的依据；可向乡镇人民政府反映，要求进行调解处理。

2. 法律救济：

   • 向有关部门申请仲裁。
   • 直接向人民法院提起诉讼，以纠正村集体的不当行为，恢复自己对自留地的合法使用权益。

3. 证据收集：农民应收集证据证明自留地使用的合法性，如土地承包合同、土地使用证等，以便在维权过程中提供有力支持。

总结与建议：

村里在特定情况下可以收回自留地，但必须严格遵循法定程序和原则，确保合法合规，并充分保障农户的合法权益。农户也应了解自己的权利和义务，在面临自留地被收回时，能够依法维护自己的权益。如果您在自留地问题上遇到任何纠纷或疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。