探视权行使时，未经监护人同意一般不能直接将小孩带回家长时间逗留，需视具体情况和协议或判决内容而定。具体分析如下：

1. 探视权的基本性质
   探视权（又称“探望权”）是《民法典》赋予非直接抚养方（如离婚后不与子女共同生活的一方）的法定权利，旨在保障子女与父母双方的情感联系。其核心是“探望”而非“长期带离”，行使方式需以不影响子女正常生活、学习为前提。

2. 是否需要监护人同意的关键因素

   • 协议或判决的明确约定：若离婚协议或法院判决中已明确探视方式（如“每周探视一次，每次2小时，地点为直接抚养方家中”），则需严格遵守约定，未经对方同意不得擅自变更。
     
   • 无明确约定时的处理：若未约定具体方式，非直接抚养方需与直接抚养方协商一致后带离。若协商不成，可向法院申请变更探视方式，但需证明原方式不利于子女身心健康（如直接抚养方阻碍探视、子女明确表达意愿等）。
     
   • 紧急情况下的例外：若直接抚养方存在严重侵害子女权益的行为（如虐待、遗弃），非直接抚养方可向法院申请临时监护权或变更抚养权，但需通过法律程序解决，而非自行带离。

3. 擅自带离的法律后果

   • 民事责任：直接抚养方可向法院申请强制执行，要求返还子女；若因此给子女造成损害（如心理创伤），可能需承担赔偿责任。
     
   • 刑事责任：若以暴力、威胁等方式强行带离，可能涉嫌“拒不执行判决、裁定罪”或“拐骗儿童罪”（需根据具体情节判断）。

4. 实务建议

   • 优先协商：与直接抚养方沟通，说明带离的合理性（如子女特殊需求、节日团聚等），争取对方理解。
     
   • 固定证据：若协商无果，保留对方阻碍探视的证据（如聊天记录、录音录像），为后续诉讼做准备。
     
   • 申请法院介入：向法院提交书面申请，说明原探视方式的不足及变更的必要性，由法院裁决是否调整。

总结：探视权的行使需以子女利益为核心，未经监护人同意擅自带离可能面临法律风险。建议通过协商或法律程序明确探视方式，避免矛盾升级。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。