在面对打了别人肩膀这一情况时，处理方式需要既体现对对方的尊重，也要合理维护自身及对方的权益。以下是一些详细且有条理的处理步骤和建议：

一、立即停止行为并表达歉意

1. 迅速停止：一旦意识到自己的行为可能对对方造成了不适或伤害，应立即停止该行为。
2. 真诚道歉：向对方表达真诚的歉意，说明自己并非有意为之，或者如果是有意但后悔了，也要坦诚承认错误，并表达愿意承担责任的意愿。

二、评估对方状况与需求

1. 关心询问：询问对方是否受伤，是否需要医疗帮助。如果对方表示疼痛或不适，应主动提出陪同就医或协助联系医疗救助。
2. 尊重对方意愿：如果对方表示不需要医疗帮助，但希望得到某种形式的补偿或道歉，应尊重并尽量满足其合理需求。

三、协商解决方案

1. 开放沟通：与对方进行开放、诚实的沟通，了解其对此事的看法和期望的解决方案。
2. 寻求共识：在沟通的基础上，尝试找到一个双方都能接受的解决方案，如道歉、赔偿（如果适用且双方同意）或达成某种和解协议。

四、考虑第三方介入

1. 寻求调解：如果双方无法自行达成协议，或者对方情绪激动、态度恶劣，可以考虑寻求第三方的调解，如共同的朋友、家人、社区调解员或专业机构。
2. 报警处理：如果对方的行为构成故意伤害或存在其他违法行为，或者双方无法就解决方案达成一致且情况严重，应及时报警，让警方介入处理。

五、反思与预防

1. 自我反思：回顾事件经过，思考自己为何会做出这样的行为，以及如何避免类似情况再次发生。
2. 增强意识：提高自我控制能力和对他人的尊重意识，学会在冲突或紧张情况下保持冷静和理智。
3. 学习沟通技巧：提升沟通技巧，学会以更温和、理性的方式表达自己的观点和需求，减少误解和冲突的发生。

六、法律途径（如适用）

1. 了解法律：如果事件涉及法律责任，如故意伤害等，应了解相关法律法规，明确自己的权利和义务。
2. 寻求法律帮助：在必要时，可以咨询律师或相关法律机构，了解如何通过法律途径维护自己的权益或承担相应的法律责任。

总之，面对打了别人肩膀的情况，重要的是保持冷静、尊重对方、积极沟通并寻求合理的解决方案。同时，也要反思自己的行为，提高自我控制能力和对他人的尊重意识，以预防类似事件的再次发生。