核心结论：夜间车辆正常行驶撞到执勤保安的处理方式需根据事故具体情况分情况讨论，主要涉及责任划分、赔偿处理及可能的法律责任认定。以下从不同角度展开说明：

1. 责任划分角度

• 车辆驾驶人责任：若驾驶人存在超速、未观察路况、未采取避让措施等过错行为，即使自认为“正常行驶”，也可能因未尽安全注意义务被认定承担主要或全部责任。例如，夜间视线不佳时未降低车速，或未注意到保安执勤的警示标志（如反光背心、警示灯等）。
• 保安或所属单位责任：若保安未在合理位置执勤（如突然闯入车道）、未穿戴反光标识或未设置警示标志，其自身或所属单位可能因未履行安全保障义务承担部分责任。例如，保安在机动车道内随意走动且无任何警示措施，可能被认定存在过错。
• 混合过错情形：若双方均存在过错（如驾驶人未减速+保安未穿反光背心），责任可能按比例分担，具体比例需结合现场证据（如监控、行车记录仪）由交警部门认定。

2. 赔偿处理角度

• 保险理赔：若车辆投保了交强险和商业三者险，驾驶人可联系保险公司，由保险公司在责任范围内赔偿保安的医疗费、误工费、护理费等损失。需注意：若驾驶人存在酒驾、逃逸等免责情形，保险公司可能拒赔。
• 单位赔偿：若保安系履行职务行为时受伤，其所属单位可能需承担雇主责任（如补充赔偿保险不足部分）。但若保安自身存在重大过错，单位可追偿。
• 协商或诉讼：双方可协商赔偿金额；若协商不成，保安可向法院起诉驾驶人及保险公司，要求赔偿损失。法院将根据责任认定和实际损失判决赔偿。

3. 法律责任角度

• 民事责任：驾驶人需赔偿保安因事故导致的直接经济损失（如医疗费、伤残赔偿金等）。若保安死亡，还需赔偿死亡赔偿金、丧葬费等。
• 行政责任：若驾驶人存在违规行为（如超速、未礼让行人），可能面临交警部门的罚款、扣分等行政处罚。
• 刑事责任：若事故导致保安重伤或死亡，且驾驶人存在重大过错（如严重超速、酒驾、逃逸），可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

4. 实务建议

• 现场处理：立即停车、保护现场、拨打120和122（交警），并确认保安伤情。若保安受伤，切勿擅自移动其身体，避免二次伤害。
• 证据固定：保存行车记录仪视频、现场照片、交警出具的《事故责任认定书》等证据，为后续理赔或诉讼提供依据。
• 法律程序：若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核；若涉及赔偿纠纷，建议委托律师介入，确保权益最大化。

总结：夜间撞到执勤保安的处理需结合事故细节综合判断责任，建议优先通过保险理赔解决赔偿问题，若争议较大可寻求法律途径。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对方案。