结论前置：在开车碰到路边车辆后离开现场，对方报警且您被传唤的情况下，您应当积极配合警方调查，并根据事故的具体情况承担相应的责任。以下是详细的分析和建议：
一、积极配合警方调查
- 保持冷静与通讯畅通：得知被报警后，首先要冷静下来，确保自己的通讯方式畅通，以便警方能够及时取得联系。
- 如实陈述事情经过：等待警方联系，并如实向警方陈述事情经过，包括碰撞的具体时间、地点、原因、当时的情况以及离开现场的理由等。这是非常重要的，因为您的陈述将作为警方调查的重要依据。
二、承担相应责任
轻微交通事故：
- 如果碰撞仅造成车辆表面轻微刮擦，且没有造成其他损失，这通常属于轻微交通事故。
- 在这种情况下，您应积极与车主协商解决赔偿问题，如维修费用等。如果能够达成协议，可以签订书面协议以避免后续纠纷。
较严重事故：
- 如果碰撞导致车辆较大损坏、人员受伤或其他严重后果，情况就更为复杂。
- 除了配合警方调查外，您还需要承担民事赔偿责任，包括赔偿车辆损失、医疗费用等。
- 根据事故的具体情况，您还可能面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
- 在极端情况下，如果您的行为构成交通肇事罪，还可能面临刑事处罚。
紧急避险与意外事件：
- 如果碰撞是由于紧急避险或不可预见的意外事件导致，根据法律规定，您可能不需要或仅需承担适当的民事责任。
- 但您需要提供充分证据证明这一点，如行车记录仪视频、目击者证言等。
三、法律后果与预防措施
法律后果：
- 离开事故现场可能构成交通肇事逃逸，这将加重您的法律责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的，将面临更严厉的处罚。
预防措施：
- 在未来驾驶过程中，务必保持高度警惕，注意观察路况和周围环境。
- 如果发生事故，无论事故大小，都应立即停车并保护现场，及时报警并等待警方处理。
- 如果确实需要离开现场（如为了救治伤者），应留下联系方式并尽快返回现场或向警方报告。
四、特殊情况处理
- 如果您在离开现场后意识到自己的错误，并主动返回现场或向警方报告，这可能会减轻您的法律责任。
- 如果您与车主已经达成赔偿协议并履行完毕，且没有造成其他严重后果，警方在调查后可能会根据具体情况作出相应的处理。
总结：在开车碰到路边车辆后离开现场，对方报警且您被传唤的情况下，您应当积极配合警方调查，并根据事故的具体情况承担相应的责任。为了避免类似情况的发生，建议您在未来驾驶过程中保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，并在发生事故时立即停车并保护现场。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。