结论：婚内出轨录视频加身份证的保证书，其法律效力需分情况讨论，并非绝对有效或无效，关键在于保证书的内容是否合法、是否双方真实意思表示以及是否侵犯他人权益。

详细分析：

1. 保证书内容合法性：

   • 保证书若包含“婚内出轨则录视频加身份证”的条款，这一条款本身可能涉及侵犯个人隐私权的问题。根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的规定，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，如果保证书中的这一条款被视为对出轨方隐私权的侵犯，那么该条款可能被认定为无效。
   • 然而，如果保证书的主要内容是关于双方对婚姻忠诚的承诺，以及出轨后的某种合理后果（如财产分割、赔偿等），且这些后果不违反法律强制性规定，不侵犯他人合法权益，那么这样的保证书在内容上是合法的，可能具有一定的法律效力。

2. 双方真实意思表示：

   • 保证书必须基于双方的真实意思表示，即双方都是在自愿、平等、公平的基础上签订的。如果一方是在被胁迫、欺诈或误解的情况下签订的保证书，那么该保证书可能被视为无效。

3. 不侵犯他人权益：

   • 保证书的内容不得侵犯第三人的合法权益。例如，如果保证书中涉及对出轨方与第三人关系的描述或处理，且这种描述或处理侵犯了第三人的名誉权、隐私权等，那么该部分内容可能被视为无效。

4. 实际执行中的考量：

   • 即使保证书在内容上合法，且双方都是真实意思表示，但在实际执行中也可能面临困难。例如，如果出轨方拒绝履行保证书中的义务，另一方可能需要通过法律途径来维护自己的权益，这可能需要提供充分的证据来证明出轨事实以及保证书的存在和有效性。

建议：

• 在签订保证书时，双方应充分沟通，确保保证书的内容合法、合理，且不侵犯任何一方的合法权益。
• 保证书最好由专业律师起草或审核，以确保其法律效力和可执行性。
• 如果一方出轨，另一方在维护自己权益时，应依法行事，避免采取过激或违法的手段。

后续行动：

• 如果你或你的妻子对保证书的法律效力有进一步疑问，或者需要起草、审核保证书，可以直接向我咨询，我会根据你们的实际情况提供具体的法律建议。