结论：在起诉公司时，不可以同时起诉公司的三位“法人”（此处应理解为法定代表人），但可以根据具体情况起诉公司本身或公司的法定代表人（在特定情形下）。

分析说明：

1. 公司法人的概念：

   • 在法律上，“法人”通常指的是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织，即公司本身。而公司的“法定代表人”则是依法代表法人行使民事权利，履行民事义务的主要负责人。因此，当提及“起诉公司法人”时，实际上应是指起诉公司本身或公司的法定代表人。

2. 起诉公司的情形：

   • 当公司存在违法行为或违约行为，损害了他人合法权益时，受害人可以直接起诉公司，要求公司承担相应的法律责任。在这种情况下，起诉的对象是公司本身，而不是公司的法定代表人或其他个人。

3. 起诉公司法定代表人的情形：

   • 在某些特定情况下，如公司的法定代表人直接参与了违法行为或违约行为，且该行为与公司无关（即个人行为），或者法定代表人在执行职务过程中存在故意或重大过失，导致他人受损的，受害人可以起诉公司的法定代表人，要求其承担个人责任。但这种情况并不常见，且需要充分的证据支持。
   • 另外，如果公司法定代表人同时也是公司的股东，且存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的情形，债权人可以依据《公司法》的相关规定，请求法院否认公司的法人资格，直接要求股东（包括法定代表人）对公司债务承担连带责任。但这同样需要充分的证据和法律程序支持。

4. 不可以同时起诉三位法定代表人的原因：

   • 一个公司通常只有一个法定代表人（在特殊情况下，如公司分立、合并等过程中可能存在短暂的过渡期，但此时也应以最终确定的法定代表人为准）。因此，不存在同时起诉三位法定代表人的情况。
   • 即使公司存在多个高管或负责人，他们也不等同于法定代表人，且各自的责任应根据其具体行为和法律规定来确定，不能一概而论地同时起诉。

建议与行动：

• 如果您打算起诉公司或公司的法定代表人，建议首先明确您的诉求和对方的具体行为，然后收集相关证据，如合同、交易记录、沟通记录等，以支持您的主张。
• 在起诉前，您可以考虑咨询专业律师（即我本人，张敬辉律师，专注于房产纠纷、行政纠纷、合同纠纷、刑事辩护、交通事故领域），以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
• 根据具体情况，选择合适的法律途径和程序来维护您的合法权益。