要撤销机动车因非法改装收到的罚单，需根据具体情况采取不同措施，以下分情况说明：

1. 若认为处罚存在事实认定错误
   例如，车辆实际未改装或改装项目不属于法律禁止范围（如仅更换同尺寸轮毂、内饰装饰等），可向作出处罚的交警部门提出书面复核申请。需提供证据证明车辆状态符合法规，如购车发票、改装前后的对比照片、第三方检测报告等。根据《行政复议法》，复核申请应在收到处罚决定书之日起60日内提出，复核机关需在30日内作出决定。

2. 若处罚程序存在瑕疵
   如执法人员未出示证件、未告知陈述申辩权、未依法送达处罚决定书等，可依据《行政处罚法》主张程序违法，要求撤销处罚。需收集现场执法记录、证人证言等证据，向交警部门上级机关或同级政府申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼。

3. 若改装行为已整改并符合标准
   若车辆已恢复原状或通过合法改装审批（如变更登记），可向交警部门提交整改证明（如维修厂出具的恢复原状证明、车管所变更登记证明），申请撤销处罚。根据《道路交通安全法》，对已改正违法行为的，可酌情减轻或免除处罚。

4. 若对法律适用有争议
   例如，对“非法改装”的界定存在分歧（如是否属于“改变已登记结构”），可结合《机动车登记规定》及地方性法规，论证改装行为未违反具体条款。此类情况建议委托律师分析处罚依据的合法性，通过行政复议或诉讼主张权利。

行动建议：

• 第一步：核对处罚决定书上的违法事实、法律依据及处罚种类，确认是否存在上述可撤销情形；
  
• 第二步：收集证据（如车辆照片、检测报告、整改证明等），撰写书面申请或复议材料；
  
• 第三步：根据情况选择向交警部门申诉、申请行政复议或提起行政诉讼，注意期限限制。
  

若需进一步分析处罚合理性或协助准备材料，可随时向我咨询具体细节。