核心结论：非法改装车辆被交警查到后，即便未被罚款或扣分，只要存在违法记录，通常不能自行直接注销，但可通过合法途径申请消除。具体处理方式需结合违法记录的性质、处理状态及当地规定综合判断。以下是详细分析：

一、违法记录的性质与处理原则

1. 违法记录的生成
   根据《道路交通安全法》及实施条例，非法改装车辆（如改变车身结构、动力系统、排气装置等）属于违法行为。交警查处后，即使未当场罚款或扣分，仍可能通过以下方式记录违法信息：

   • 现场开具《交通违法行为处理通知书》或《公安交通管理简易程序处罚决定书》；
   • 通过电子监控设备抓拍并录入系统；
   • 要求车主签署《交通违法行为告知书》。

2. 记录的存续规则
   违法记录一旦生成，会进入公安交通管理综合应用平台（即“交管系统”），成为车主的交通违法档案。此类记录通常需通过行政处理程序（如接受处罚、整改验收）才能消除，而非自动注销。

二、未罚款/扣分时的处理方式

若交警未当场处罚，但记录了违法信息，可能存在以下情形，需针对性处理：

情形1：交警仅口头警告，未出具书面文书

• 处理方式：
  若交警仅口头警告且未录入系统，则可能无实际违法记录。但若已录入系统（可通过“交管12123”APP查询），则需按以下步骤处理：
  1. 确认记录状态：登录“交管12123”APP或前往交警队查询违法记录详情，确认是否显示“未处理”或“已处理未缴款”。
  2. 接受处罚：
     
     • 若记录显示“未处理”，需携带行驶证、驾驶证、身份证到交警队接受处罚（可能涉及罚款，具体金额因地而异）。
     • 处罚后，系统会生成“处理完毕”状态，记录通常在1-3个工作日内消除。
  3. 整改恢复原状：
     根据《机动车登记规定》第79条，非法改装车辆需在10日内恢复原状，并由交警队验收。验收通过后，记录方可彻底消除。

情形2：交警开具《交通违法行为告知书》，要求限期整改

• 处理方式：
  
  1. 按期整改：在告知书规定的期限内（通常为10日）将车辆恢复至出厂状态，并保留整改凭证（如维修发票、照片）。
  2. 提交验收：携带整改凭证、行驶证、驾驶证到交警队申请验收。验收通过后，交警会出具《整改验收合格证明》，系统记录随之消除。
  3. 未整改的后果：若逾期未整改，交警可能强制扣车，并处500元以下罚款，记录将长期留存。

情形3：违法记录已录入系统，但交警未联系车主

• 处理方式：
  
  1. 主动处理：即使未收到通知，车主仍有义务主动查询并处理违法记录。可通过“交管12123”APP在线处理，或前往交警队窗口办理。
  2. 申请复核：若认为记录有误（如车辆未改装、查处地点错误），可向交警队提出书面复核申请，需提供证据（如车辆照片、维修记录）。复核通过后，记录会被撤销。

三、特殊情形：记录错误或已过追诉期

1. 记录错误：
   若违法记录因系统故障、信息录入错误等原因导致，可向交警队申请更正。需提供行驶证、驾驶证、车辆照片等证明材料，交警队核实后会撤销记录。

2. 已过追诉期：
   根据《行政处罚法》第36条，违法行为在2年内未被发现的，不再给予行政处罚。但需注意：

   • 改装车辆的违法记录通常与车辆年检、过户等业务挂钩，即使未处罚，也可能影响后续手续办理；
   • 若记录已超过2年且未处理，建议咨询当地交警队是否仍需整改，避免后续麻烦。

四、操作建议

1. 优先整改：非法改装车辆存在安全隐患，且可能面临年检不通过、保险拒赔等风险，建议优先恢复原状。
2. 保留证据：整改过程中保留维修发票、照片等凭证，以便验收或复核时使用。
3. 及时查询：定期通过“交管12123”APP查询违法记录，避免因逾期未处理导致额外处罚。

总结：非法改装车辆的违法记录需通过接受处罚、整改验收或申请复核等程序消除，无法自行直接注销。建议根据记录状态主动处理，避免影响车辆正常使用。如有疑问，可进一步向我咨询具体操作流程。