结论：没有还清公司贷款并不意味着一辈子被冻结，具体是否会被冻结以及冻结的期限和范围，取决于多种因素，包括贷款合同的条款、公司的追偿行为、法律程序以及法院的判决等。
详细分析：
贷款合同条款：
- 首先，需要查看你与公司签订的贷款合同中是否有关于逾期还款、资产冻结等条款的约定。如果合同中有明确规定，在逾期还款的情况下公司有权采取冻结等措施，那么你需要按照合同约定来承担责任。
- 但即便合同中有此类条款，也并不意味着冻结会无限期持续。合同中的条款应当符合法律法规的规定，且冻结措施通常需要经过法律程序，如申请法院裁定等。
公司的追偿行为：
- 如果你未能按时还款，公司有权采取追偿措施，包括但不限于发送催款通知、提起诉讼等。
- 在公司提起诉讼并获得法院判决后，如果仍未履行还款义务，公司可以申请法院执行，此时法院可能会采取冻结银行账户、查封财产等措施。
法律程序与法院判决：
- 冻结措施通常需要经过法律程序，即公司需要向法院申请，并由法院作出裁定。法院在作出裁定前，会考虑多种因素，包括你的还款能力、财产状况等。
- 冻结的期限也不是无限的。根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规的规定，冻结存款、汇款等财产的期限一般不得超过一年（特殊情况可延长），查封、扣押动产的期限不得超过两年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过三年。期限届满后，如果公司未申请续行冻结或查封，相关措施将自动解除。
还款与解冻：
- 如果你在冻结期间或之后能够还清贷款，可以向法院申请解除冻结措施。法院在核实还款情况后，会作出相应的裁定。
- 此外，如果你认为冻结措施存在错误或不当之处，也可以向法院提出异议或申请复议。
建议：
- 如果你目前面临未还清公司贷款的情况，建议尽快与公司沟通协商还款计划，以避免更严重的法律后果。
- 如果公司已经采取了冻结等措施，你可以咨询专业律师（即我，闵亚超律师，专注于经济纠纷领域），了解你的权利和义务，以及如何通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在任何情况下，都应保持冷静和理性，积极配合法律程序，寻求合法合理的解决方案。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。