过失犯罪在大多数情况下都要求发生危害结果，但特定情况下存在例外。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定层面
《中华人民共和国刑法》第十五条明确规定，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。该条款将“发生危害社会的结果”作为构成过失犯罪的必备要件之一。
具体罪名中的体现：以交通肇事罪为例，《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，才构成交通肇事罪。这里的“致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失”就是具体的危害结果。
二、理论分析层面
犯罪构成要件理论：过失犯罪属于结果犯范畴，其构成要件包括犯罪客体、犯罪客观方面、犯罪主体和犯罪主观方面。其中，犯罪客观方面要求必须存在特定的危害结果。这是因为过失犯罪的行为人主观上并不希望危害结果的发生，其行为的社会危害性主要是通过实际造成的危害结果来体现的。
刑罚的正当性基础：刑罚的目的是预防犯罪和保护法益。对于过失犯罪而言，只有当行为造成了实际的危害结果时，才能表明行为对法益造成了现实的侵害，才有必要通过刑罚手段来制裁行为人，以实现刑罚的目的。
三、特殊情况下的过失危险犯
尽管一般情况下过失犯罪要求实际发生危害结果，但在某些特定的过失危险犯立法中，即便没有实际发生危害结果，只要行为人的过失行为制造了足以发生严重后果的现实危险状态，也可能构成犯罪。例如，在某些涉及公共安全领域的过失犯罪中，如果行为人的行为已经构成了对公共安全的严重威胁，即使未造成实际损害，也可能被认定为犯罪。然而，这种情况在我国刑法体系中属于少数特定罪名，且受到法律的严格限制。
四、实例说明
交通肇事罪：如前所述，交通肇事罪要求发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。如果仅有过失行为而未造成这些后果，则不构成交通肇事罪。
过失致人死亡罪：同样，过失致人死亡罪也要求有实际的危害结果，即他人的死亡。如果行为人的行为并未导致他人死亡，那么就不构成过失致人死亡罪。
五、民事责任考量
值得注意的是，即使过失行为没有造成危害结果，从而不构成过失犯罪，行为人在民事上仍可能需要承担相应的责任。例如，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，即使过失行为未达到刑事犯罪的程度，行为人也可能需要赔偿因过失行为给他人造成的损失。
总结与建议：
过失犯罪在大多数情况下都要求发生危害结果，这是构成过失犯罪的基本要件。然而，在特定情况下，如过失危险犯中，即使未造成实际危害结果，也可能构成犯罪。此外，无论是否构成犯罪，行为人都可能需要承担相应的民事责任。因此，在日常生活中，我们应当时刻注意自己的行为可能带来的后果，避免因疏忽大意或过于自信而引发不必要的法律纠纷。如果您有任何关于过失犯罪或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。