在汽车撞到人并需要陪其去医院的情况下，是否需要自己先垫付费用，这并没有一个绝对的答案，而是取决于多种因素。以下是从不同角度进行的分析：

1. 保险覆盖情况：

   • 如果车辆已经购买了交强险和商业第三者责任险，并且事故责任在己方，那么通常保险公司会负责赔偿受害者的医疗费用。在这种情况下，你可以与保险公司沟通，了解赔偿流程和所需材料，以便在受害者就医时能够及时获得保险赔偿，而无需自己先垫付。
   • 如果保险赔偿流程需要一定时间，而受害者急需治疗，你可以考虑先垫付部分费用，并保留好相关票据和证明，以便后续向保险公司申请报销。

2. 事故责任认定：

   • 如果事故责任尚未明确，或者存在争议，那么你可能需要等待交警部门出具事故责任认定书后，再根据责任比例来决定是否需要垫付费用。
   • 在责任认定过程中，你可以与受害者或其家属协商，看是否可以达成一个暂时的垫付协议，以减轻受害者的经济负担，并保留好相关证据。

3. 受害者情况：

   • 如果受害者伤势严重，急需治疗，而你又无法立即获得保险赔偿或确定责任比例，那么从人道主义角度出发，你可以考虑先垫付部分或全部医疗费用。
   • 在垫付费用时，务必保留好所有相关票据和证明，包括医疗费用发票、诊断证明、用药清单等，以便后续处理赔偿事宜。

4. 法律建议：

   • 在处理此类事故时，建议你及时咨询专业律师（即我，戴明鑫律师，专注于交通运输等领域），以便了解你的法律权利和义务，以及如何更好地保护自己的合法权益。
   • 律师可以协助你与保险公司、受害者或其家属进行沟通协商，处理赔偿事宜，并为你提供法律支持和建议。

可能涉及的法律后果：

• 如果你未按照法律规定或保险合同约定及时垫付费用，可能会面临受害者或其家属的索赔诉讼，甚至可能承担额外的法律责任。
• 如果你垫付了费用但后续无法获得保险赔偿或责任方不承担赔偿责任，你可能会面临经济损失。因此，在垫付费用前务必谨慎考虑并咨询专业律师。

总结与建议：

• 在汽车撞到人并需要陪其去医院的情况下，是否需要自己先垫付费用取决于多种因素，包括保险覆盖情况、事故责任认定、受害者情况等。
• 建议你根据实际情况谨慎考虑并咨询专业律师（即我），以便了解你的法律权利和义务，并做出明智的决策。
• 无论是否垫付费用，都务必保留好所有相关票据和证明，以便后续处理赔偿事宜。

如果你有任何关于交通运输领域的法律问题或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。