结论：未经你允许进入你家被监控拍到，这一行为是违法的，你可以根据具体情况选择报警或提起民事诉讼来维护自己的合法权益。
分析说明：
侵犯住宅安宁权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的住宅不受侵犯。未经允许擅自进入他人住宅，侵犯了住宅安宁权，这是对人格权的一种侵害。监控拍到这一行为，可以作为你维权的有力证据。
可能构成非法侵入住宅罪：
- 如果未经允许进入你家的行为情节严重，比如多次侵入、携带凶器侵入、造成严重后果等，根据《中华人民共和国刑法》的规定，可能构成非法侵入住宅罪。此时，你应立即报警，由公安机关依法处理。
民事赔偿：
- 即使该行为不构成犯罪，你也有权要求侵权人承担民事赔偿责任。你可以根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的规定，向法院提起民事诉讼，要求侵权人停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
后续行动建议：
- 收集证据：首先，确保监控录像等证据得到妥善保存，这是后续维权的关键。
- 报警处理：如果行为情节严重，或者你感到自身安全受到威胁，应立即报警。警方会根据具体情况进行调查处理，并可能依法对侵权人进行处罚。
- 提起民事诉讼：如果行为未构成犯罪，但给你造成了损失或困扰，你可以考虑向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担相应的民事责任。
特殊场景提醒：
- 如果进入你家的人是你的亲友，且是因为紧急情况（如救助你或处理紧急事务）而未经允许进入，这一行为可能不构成违法。但在这种情况下，也应尽量通过沟通解释来化解误会。
法律后果说明：
- 如果侵权人被认定构成非法侵入住宅罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制等。
- 如果侵权人被认定侵犯了你的住宅安宁权或人格权，将需要承担民事赔偿责任，包括赔偿你的经济损失和精神损害抚慰金等。
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