若理赔已完结但伤未痊愈，您仍可依法主张后续治疗费用，具体操作需分情况处理：

1. 若原理赔协议未明确涵盖后续治疗费用
   需立即收集新产生的医疗证据（如诊断证明、费用清单、病历等），向保险公司提交补充理赔申请。根据《保险法》第二十三条，保险公司应在30日内核定并赔付。若保险公司拒赔，可引用《民法典》第一千二百一十三条，通过诉讼要求保险公司与侵权方（如有）共同承担赔偿责任。

2. 若原理赔协议已约定“一次性了结”但存在显失公平情形
   例如：伤情在签约后因并发症加重，或原协议赔偿金额明显低于实际损失。此时可依据《民法典》第一百五十一条，以“重大误解”或“显失公平”为由，在知道撤销事由之日起90日内向法院申请撤销原协议，并重新主张赔偿。需特别注意：若已签署“一次性了结”协议且无上述法定情形，重新主张赔偿的难度较大，需充分评估证据充分性。

3. 若涉及第三方侵权（如对方全责）
   可同时向侵权方主张后续治疗费用。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费等。若保险公司已赔付部分费用，需在诉讼中明确扣除已获赔部分，避免重复主张。

行动建议：

• 立即停止自行处理，先通过书面形式向保险公司提交补充理赔申请（附完整证据链）；
  
• 若遭拒赔，在1年内向法院起诉（人身损害诉讼时效为3年，但建议尽快处理）；
  
• 起诉前可申请司法鉴定，明确后续治疗费金额，增强证据效力。
  

关键提醒：
保险公司常以“已赔付完毕”“协议已生效”等理由拒赔，但法律对“后续治疗费”有明确保护。您需重点证明：新治疗与车祸存在直接因果关系，且费用具有合理性。如有疑问，可随时向我提供具体材料，我将为您制定详细应对方案。